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申请/专利权人：哈尔滨电气集团海洋智能装备有限公司
摘要：本发明提出了一种可入水自动脱钩的UUV起吊装置及其工作方法，属于UUV布放回收技术领域。解决了现有UUV起吊装置不能实现自动脱钩的问题。它包括吊环、翻转座、圆球形起吊头、浮力材料金属块、弹簧销装置和限位销，所述吊环的两端通过轴位螺钉安装在翻转座上，所述翻转座的一侧设置成弧形，所述圆球形起吊头安装在UUV本体上，所述圆球形起吊头与翻转座的配合槽连接，所述浮力材料金属块安装在翻转座的一侧，所述翻转座的两侧皆安装有弹簧销装置和限位销，所述弹簧销装置位于限位销正上方。它主要用于中小型UUV的布放与回收。
主权项：1.一种可入水自动脱钩的UUV起吊装置，其特征在于：包括吊环1、翻转座2、圆球形起吊头4、浮力材料金属块5、弹簧销装置6和限位销7，所述吊环1的两端通过轴位螺钉3安装在翻转座2上，所述翻转座2的一侧设置成弧形，所述圆球形起吊头4安装在UUV本体上，所述圆球形起吊头4与翻转座2的配合槽连接，所述配合槽呈圆弧形，所述浮力材料金属块5安装在翻转座2的一侧，所述翻转座2的两侧皆安装有弹簧销装置6和限位销7，所述弹簧销装置6位于限位销7正上方。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨电气集团海洋智能装备有限公司 一种可入水自动脱钩的UUV起吊装置及其工作方法
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