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申请/专利权人:江苏集萃清联智控科技有限公司
摘要:本发明涉及水下推演仿真技术领域,具体公开了一种用于UUV的效能仿真推演系统、平台及方法,包括:界面控制模块、功能应用模块、三维态势显示模块和数据存储模块;界面控制模块用于根据用户操作指令至少进行场景态势信息配置和任务单元的任务信息配置;功能应用模块用于根据所述场景任务信息确定每个任务单元的待执行任务,并针对每个任务单元的待执行任务进行仿真推演获得仿真推演实时态势信息;三维态势显示模块用于根据仿真推演实时态势信息解析得到每个任务单元的实时位姿状态信息;数据存储模块用于至少存储场景态势信息、任务单元信息以及仿真推演结果。本发明提供的用于UUV的效能仿真推演系统能够实现对UUV的仿真推演。
主权项:1.一种用于UUV的效能仿真推演系统,其特征在于,包括:界面控制模块、功能应用模块、三维态势显示模块和数据存储模块,所述功能应用模块和所述三维态势显示模块均与所述界面控制模块通信连接,所述功能应用模块与所述三维态势显示模块通信连接,所述界面控制模块与所述数据存储模块通信连接;所述界面控制模块用于根据用户操作指令至少进行场景态势信息配置和任务单元的任务信息配置,并基于配置结果生成场景任务信息,其中每个所述任务单元均包括至少一个UUV;所述功能应用模块用于根据所述场景任务信息确定每个任务单元的待执行任务,并针对每个任务单元的待执行任务进行仿真推演获得仿真推演实时态势信息,以及能够根据所述三维态势显示模块反馈的实时位姿状态信息和待执行任务的任务目标信息控制每个任务单元的仿真推演过程直至完成待执行任务;所述三维态势显示模块用于根据所述仿真推演实时态势信息解析得到每个任务单元的实时位姿状态信息,并显示仿真推演结果;所述数据存储模块用于至少存储场景态势信息、任务单元信息以及仿真推演结果。
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