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申请/专利权人：南京大学
摘要：本发明公开了一种基于双流三维运动建模的iToF多帧对齐方法。其步骤如下：1基于不同时刻、不同调制参数的测量帧，计算同一时刻、不同调制参数测量帧之间的局部线性变换系数矩阵；2将待对齐时刻的测量帧变换到与目标时刻测量帧相同的调制参数；3对不同时刻同一调制参数的测量帧进行同一调制参数间的同模态光流估计，得到三维运动投影在像素平面的位移；4将不同时刻不同调制参数的测量帧变换到目标时刻；5计算像素对齐后的测量帧因三维运动中的深度变化导致的像素强度变化残差矩阵；6将残差矩阵与像素对齐后的测量帧求和，得到对齐后的多张不同调制参数的测量帧。本方法能近无损地补偿因三维运动导致的帧间不对齐。
主权项：1.一种基于双流三维运动建模的iToF多帧对齐方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，基于不同时刻、不同调制参数的iToF测量帧，计算同一时刻、不同调制参数测量帧之间的局部线性变换系数矩阵；步骤2，利用所述局部线性变换系数矩阵，将待对齐时刻的测量帧变换到与目标时刻测量帧相同的调制参数，得到一组不同时刻同一调制参数的测量帧；步骤3，对所述不同时刻同一调制参数的测量帧进行同一调制参数间的同模态光流估计，得到三维运动投影在像素平面的位移，即同调制参数流；步骤4，利用所述同调制参数流，将不同时刻不同调制参数的测量帧变换到目标时刻，得到像素对齐后的测量帧；步骤5，计算所述像素对齐后的测量帧因三维运动中的深度变化导致的像素强度变化残差矩阵，即跨调制参数流；步骤6，将步骤5得到的残差矩阵与步骤4得到的像素对齐后的测量帧求和，得到帧间三维运动对齐后的多张不同调制参数的测量帧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京大学 一种基于双流三维运动建模的iToF多帧对齐方法
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