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申请/专利权人：深圳奥芯微视科技有限公司
摘要：本申请提供一种深度计算方法、iTOF深度相机和计算机可读存储介质，能够减少深度误差。深度计算方法应用于iTOF深度相机，包括获取iTOF深度相机基于至少两个频率的发射光信号采集的目标区域的原始相位图像；从每个频率对应的原始相位图像中获取干扰物的深度值，根据干扰物的深度值、每个频率对应的最远测距距离，在多个采样区间内对干扰物的总串扰能量进行分离，得到多个采样区间的区间串扰能量；根据多个采样区间的区间串扰能量、原始相位图像在多个采样区间内的信号能量，计算理想相位值；根据至少两个频率对应的理想相位值，计算至少两个频率下目标区域的深度值，在至少两个频率下目标区域的深度值中，确定目标区域的目标深度值。
主权项：1.一种深度计算方法，应用于iTOF深度相机，其特征在于，包括：获取所述iTOF深度相机基于至少两个频率的发射光信号采集的目标区域的原始相位图像；从所述每个频率对应的原始相位图像中获取干扰物的深度值，并根据所述干扰物的深度值、所述每个频率对应的最远测距距离，在多个采样区间内对所述干扰物的总串扰能量进行分离，得到所述多个采样区间对应的区间串扰能量；根据所述多个采样区间对应的区间串扰能量、以及所述原始相位图像在所述多个采样区间内的信号能量，计算所述每个频率对应的理想相位值；根据所述至少两个频率对应的所述理想相位值，计算所述至少两个频率下所述目标区域的深度值，并在所述至少两个频率下所述目标区域的深度值中，确定所述目标区域的目标深度值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳奥芯微视科技有限公司 深度计算方法、iTOF深度相机和计算机可读存储介质
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