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申请/专利权人：深圳市光鉴科技有限公司
摘要：一种远距离iTOF深度相机，其特征在于，包括散斑投射器、TOF接收器和处理器；所述散斑投射器，用于投射多束离散准直光束；所述TOF接收器，用于接收反射信号，并生成第一红外图；所述处理器，用于根据所述多束离散准直光束与所述反射信号的相位差获得深度值，利用第一模型在所述第一红外图上进行识别，获得细小物体的特征，并以对应的深度值作为所述细小物体的深度值。本发明利用TOF接收器接收的信号生成第一红外图，在第一红外图上利用第一模型识别是否存在细小物体，再利用反射信号与发射信号的相位差，计算深度值，有效识别对于细小物体的识别能力。
主权项：1.一种远距离iTOF深度相机，其特征在于，包括散斑投射器、TOF接收器和处理器；所述散斑投射器，用于投射多束离散准直光束；所述TOF接收器，用于接收反射信号，生成TOF深度图和第一红外图；其中，所述TOF深度图根据所述多束离散准直光束与所述反射信号的相位差获得；所述处理器，用于利用第一模型在所述第一红外图上进行识别，获得细小物体的特征，并以所述TOF深度图上对应的深度值作为所述细小物体的深度值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市光鉴科技有限公司 一种远距离iTOF深度相机及机器人
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