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申请/专利权人：盛泰光电科技股份有限公司
摘要：本发明涉及图像校正技术领域，具体为一种iToF校正图像获取及校正方法、系统、存储介质、设备，其中方法包括：通过iToF相机与棋盘格相对移动并拍图，获取RawData；根据RawData，计算四个相位差；根据RawData和四个相位差，进行解模糊，获取优化图像：IR0和IR1；对IR0和IR1进行像素加强，获取Optimized_IR0和Optimized_IR1；采用棋盘格搜索方法，搜寻相符角点的棋盘格rows，cols；根据rows，cols，采用张正友标定方法，进行相机标定。本方案能利用模糊图像进行标定，并通过一张图像解析出两组图像，提升FPS速度，加快标定，减少标定时间。
主权项：1.一种iToF校正图像获取及校正方法，其特征在于，包括如下内容：S1、移动iToF相机或棋盘格，或同时移动iToF或棋盘格；S2、iToF相机进行拍图，获取到原始资料RawData；S3、根据RawData，计算四个相位差；其中四个相位差包括：C0、C90、C180、C270；分别为在四个相位0度,90度,180度和270度上的相位差；S4、根据RawData和四个相位差，进行解模糊，获取两张优化图像：IR0和IR1；S5、对IR0和IR1进行像素加强，获取加强后的图像：Optimized_IR0和Optimized_IR1；S6、采用棋盘格搜索方法，搜寻Optimized_IR0和Optimized_IR1中相符角点的棋盘格rows，cols；S7、根据rows，cols，采用张正友标定方法，进行相机标定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 盛泰光电科技股份有限公司 一种iToF校正图像获取及校正方法、系统、存储介质、设备
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