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一种iTOF相机的距离标定装置、方法、计算机程序、存储介质及电子设备 

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申请/专利权人:杭州洛微科技有限公司

摘要:本申请涉及TOF相机技术领域,解决了由于延时模拟始终与实际空间存在差异,一次标定引入的误差不可控,以及实际场景标定方法难以对测距指标有差异的iTOF相机进行统一标定的问题,公开了一种iTOF相机的距离标定装置、方法、计算机程序、存储介质及电子设备,该装置包括第一角度调节机构、位移机构、第二角度调节机构以及设置在位移机构一端的漫反射靶面,标定装置结构简单,且在完成标定装置中待标定iTOF相机‑漫反射面、位移模块‑漫反射面的调整后即可通过参数预设置的方式进行自动标定,解决了实景标定方案系统成本高,操作复杂,标定过程繁琐的缺陷;由于该装置考虑了标定需要的最大靶面,能够随着实际器件性能需求调整全像素或局部像素标定方案。

主权项:1.一种iTOF相机的距离标定装置,其特征在于,包括第一角度调节机构、位移机构、第二角度调节机构以及设置在位移机构一端的漫反射靶面;第一角度调节机构,用于调节待标定iTOF相机的水平角度和俯仰角度;第二角度调节机构,用于调节漫反射靶面的水平角度和俯仰角度;位移机构,用于驱动第一角度调节机构及待标定iTOF相机在各个标定点位间移动。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 杭州洛微科技有限公司 一种iTOF相机的距离标定装置、方法、计算机程序、存储介质及电子设备

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