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申请/专利权人：沈阳鸿光伟业科技有限公司
申请日：2023-10-25
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN221264426U
主分类号：A01C7/20
分类号：A01C7/20
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.05#授权
摘要：自适应地面的行走机构，属于机械加工领域，前连板机构包括前上横板、前左竖板、前右竖板和前下横板，四个板铰接成四连杆机构，后连板机构包括后上横板、后左竖板、后右竖板和后下横板，也同样铰接成四连杆机构，通过左右横梁连接同侧竖板，左右横梁连接前左、前右、后左和后右四个轴架，每个轴架连接两个轮，本机构设利用四连杆可以摆动变形，使轮子更适应不平的地面，行走更加平稳。
主权项：1.自适应地面的行走机构，包括机架1、前连板机构2和后连板机构3；其特征在于：前连板机构2包括前上横板4、前左竖板5、前右竖板6和前下横板18；前上横板4中部铰接在机架1前部上方；前下横板18中部铰接在机架1前部下方；前左竖板5的上端铰接在前上横板4的左侧；前右竖板6的上端铰接在前上横板4的右侧；前左竖板5的下端铰接在前下横板18的左侧；前右竖板6的下端铰接在前下横板18的右侧；后连板机构3包括后上横板7、后左竖板8、后右竖板9和后下横板19；后上横板7中部铰接在机架1后部上方；后下横板19中部铰接在机架1后部下方；后左竖板8的上端铰接在后上横板7的左侧；后右竖板9的上端铰接在后上横板7的右侧；后左竖板8的下端铰接在后下横板19的左侧；后右竖板9的下端铰接在后下横板19的右侧；前左竖板5和后左竖板8之间固定连接左横梁10；前右竖板6和后右竖板9之间固定连接右横梁11；左横梁10固定前左轴架12，右横梁11固定前右轴架；两个前左轮片13分别通过轴设置在前左轴架12上，两个前左轮片13形成V形；两个前右轮片分别通过轴设置在前右轴架上，两个前右轮片形成V形；左横梁10的后部固定后左轴架14，两个后左轮15分别通过轴设置在后左轴架14上，两个后左轮15形成V形；右横梁11的后部固定后右轴架16，两个后右轮17分别通过轴设置在后右轴架16上，两个后右轮17形成V形。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 沈阳鸿光伟业科技有限公司 自适应地面的行走机构
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