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申请/专利权人：道晟半导体(苏州)有限公司

摘要：本实用新型公开一种自适应料片夹爪，用于料片的夹持，包括：水平基板和一设置于水平基板上方的气缸，所述气缸的活塞杆下端安装有一推块，所述水平基板的下表面设置有两两对应的若干个伸缩滑块，每个所述伸缩滑块均通过一活动块可活动地安装于水平基板上，每个所述活动块相背于推块一侧均设置有一导向块，所述推块下端的外侧形成有若干个与伸缩滑块对应的主斜坡面，每个所述伸缩滑块的下表面上均安装有一连接销。本实用新型实现对料片的同步对中夹紧和松开且保证夹持条与料片之间面接触的稳定性与一致性，既便于对料片的取放，又在夹取时对料片进行位置校准，还实现对料片的弹性夹持，避免料片单侧受力过大导致的损伤。

主权项：1.一种自适应料片夹爪，用于料片（100）的夹持，包括：水平基板（1）和一设置于水平基板（1）上方的气缸（2），其特征在于：所述气缸（2）的活塞杆下端安装有一推块（3），位于水平基板（1）下方的所述推块（3）可随气缸（2）的活塞杆在竖直方向上移动，所述水平基板（1）的下表面设置有两两对应的若干个伸缩滑块（4），围绕推块（3）设置的若干个所述伸缩滑块（4）沿周向等间隔排列，每个所述伸缩滑块（4）远离推块（3）一端的下表面上均安装有一用于与料片（100）夹持接触的夹持条（5）；每个所述伸缩滑块（4）均通过一活动块（9）可活动地安装于水平基板（1）上，并使得每个所述伸缩滑块（4）各自均可沿所处的径向往复移动，每个所述活动块（9）相背于推块（3）一侧均设置有一导向块（10），固定安装于水平基板（1）下表面的每个所述导向块（10）与对应的活动块（9）之间均设置有至少一根导向杆（111），沿伸缩滑块（4）的移动方向设置的所述导向杆（111）的一端与导向块（10）连接，所述导向杆（111）的另一端通过一导向套（112）与活动块（9）滑动配合；所述推块（3）下端的外侧形成有若干个与伸缩滑块（4）对应的主斜坡面（31），每个所述伸缩滑块（4）靠近推块（3）的一端均形成有与对应的主斜坡面（31）配合的从斜坡面（45），每个所述伸缩滑块（4）的下表面上均安装有一连接销（6）且每个所述连接销（6）与推块（3）之间的距离均相等，一弹性皮带（7）套装连接于若干个所述连接销（6）之间并处于张紧状态。

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