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申请/专利权人：浙江勃展工业自动化设备有限公司
申请日：2023-12-11
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN221271178U
主分类号：B25J15/00
分类号：B25J15/00;B65G47/90
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.05#授权
摘要：本实用新型涉及桁架机器人的搬运夹具技术领域，公开了桁架机器人的搬运夹具，包括立柱所述立柱的底端固定连接有底座，所述立柱的外表面滑动连接有支架，所述支架的内部设置有可调节夹持装置，所述可调节夹持装置的内部包括有移动柱，支架的顶端开设有限位槽，所述移动柱的底端固定连接有气缸，气缸的外表面固定连接有夹持板，立柱的内部设置有移动装置，所述移动装置的内部包括丝杆，通过包括移动柱、限位槽、气缸以及夹持杆的设计，移动限位柱来实现对移动柱的限位跟脱落限位，可以在使用的过程中利用可调节的夹持板跟活动的夹持杆来对不同尺寸大小的物体进行有效夹持，进而增加装置的有效夹持范围，提高装置的实用性。
主权项：1.桁架机器人的搬运夹具，包括立柱1，其特征在于：所述立柱1的底端固定连接有底座2，所述立柱1的外表面滑动连接有支架3，所述支架3的内部设置有可调节夹持装置4，所述立柱1的内部设置有移动装置5；所述可调节夹持装置4的内部包括有移动柱41，所述移动柱41的底端固定连接有气缸43，所述支架3的顶端开设有限位槽42，所述气缸43的输出轴处固定连接有夹持板46，所述夹持板46的内壁固定连接有多组套筒49，所述套筒49的内弧面滑动连接有夹持杆48。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江勃展工业自动化设备有限公司 桁架机器人的搬运夹具
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