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申请/专利权人：深圳市什方智造科技有限公司

摘要：本申请提供了一种电池端面检测装置，包括：传输机构，用于对待检测电池进行传输；端面检测机构，包括同轴设置的第一相机、第一光源和第二光源，第一光源和第二光源用于对待检测电池的端面进行照明，第一相机用于采集电池端面的图像；第一光源为同轴光源，第二光源为环形光源；图像处理模块，用于将采集到的电池端面的图像与预存的标准图像进行对比，以判断电池端面外观是否存在缺陷。本装置利用不同光源的特性，结合对应光源的优点，可以对电池端面具有结构特征的缺陷以及平面缺陷特征进行成像，并通过图像处理模块判断电池端面外观是否存在缺陷，从而实现电池端面缺陷的快速检出，提高了检测结果的准确性，极大的降低了漏检率。

主权项：1.一种电池端面检测装置，其特征在于，包括：传输机构，用于对待检测电池进行传输；端面检测机构，包括同轴设置的第一相机、第一光源和第二光源，所述第一光源和所述第二光源用于对所述待检测电池的端面进行照明，所述第一相机用于采集电池端面的图像；所述第一光源为同轴光源，所述第二光源为环形光源；图像处理模块，用于将采集到的电池端面的图像与预存的标准图像进行对比，以判断电池端面外观是否存在缺陷；所述同轴光源为四分区同轴光源；四区分同轴光源指发光区域等分为四个区域的同轴光源，其中每扇区域为90度，四个区域的光源依次点亮，每点亮一个区域，同时第一相机对待检测电池的端面拍摄一张照片，一个循环对待检测电池的端面共拍摄四张照片，由于四个发光区域的位置不同，因此四个发光区域对待检测电池的端面具有不同的照射角度，若待检测电池的端面存在具有结构特征的缺陷，则四张照片的光影会出现差异，通过对四张照片的差异之处进行比较，便于识别具有结构特征的缺陷；所述图像处理模块中设置有图像处理模型，在模型训练过程中，运用多个角度的光对电池端面进行照明，同时通过相机对电池端面进行拍摄，利用不同角度的光影结合对图像处理模型进行检测训练；图像处理模块中预存有电池端面的标准图像，检测过程中，通过第一相机获取待检测电池端面的图像，并输入到图像处理模型中，图像处理模型将输入的图像与预存的标准图像进行比较，以判断电池端面是否存在外观缺陷；所述电池端面检测装置还包括极柱检测机构，所述极柱检测机构包括第三光源和多个第二相机，所述第二相机以所述第三光源为中心呈环形阵列布置，且多个所述第二相机的轴线与所述待检测电池的极柱位于同一直线上；所述电池端面检测装置还包括密封钉检测机构，所述密封钉检测机构包括第三相机、用于对所述第三相机的水平位置进行调节的水平移动组件和用于对所述第三相机高度位置进行调节的竖向移动组件；所述电池端面检测装置还包括控制器，所述控制器分别与所述端面检测机构和所述密封钉检测机构连接，所述端面检测机构识别待检测电池的密封钉的位置并发送至所述控制器，所述控制器根据密封钉的位置控制所述水平移动组件和竖向移动组件动作，以使所述第三相机对准待检测电池的密封钉。

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