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申请/专利权人：东莞市奥海科技股份有限公司
申请日：2023-11-21
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN221274500U
主分类号：B65G47/90
分类号：B65G47/90
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.05#授权
摘要：本实用新型公开了一种机械手抓取装置，机械手抓取装置用于对产品进行转运，机械手抓取装置包括：机台、第一水平转运机构、第二水平转运机构以及转运抓手，第一水平转运机构包括：第一滑轨以及固定板，固定板包括：第一固定板以及第二固定板，第一固定板与第一滑轨上设置的滑块进行滑动连接，第二水平转运机构包括：转运组件以及线缆固定组件，线缆固定组件以及转运组件均与第二固定板固定连接，第二水平转运机构整体固定于L型结构的固定板上，转运抓手包括：机械夹爪以及所述机械夹爪进行驱动连接的垂直升降机构，这种设置方式，机械夹爪设置的两个夹具抓取产品后，配合第一水平转运机构及第二水平转运机构将产品进行水平转运，提高了转运效率。
主权项：1.一种机械手抓取装置，所述机械手抓取装置用于对产品进行转运，其特征在于，所述机械手抓取装置包括：机台以及与所述机台固定连接的第一水平转运机构、第二水平转运机构以及转运抓手，所述转运抓手垂直设置于机台的一侧；所述第一水平转运机构包括：设置于所述机台水平面上的第一滑轨以及与所述第一滑轨上端固定连接的固定板，所述固定板包括：第一固定板以及第二固定板，所述第一固定板与所述第一滑轨上设置的第一滑块进行滑动连接，所述第二固定板垂直固定于所述第一固定板的一侧形成L型结构；所述第二水平转运机构包括：转运组件以及设置于所述转运组件顶部的一个线缆固定组件，所述线缆固定组件以及所述转运组件均与所述第二固定板固定连接，所述线缆固定组件设置有铰链，所述铰链的一端与第一连接板进行固定连接，所述线缆固定组件设置的第一连接板与所述转运组件设置的第二连接板进行固定连接，且所述第二水平转运机构整体固定于所述L型结构的固定板上；所述转运抓手包括：机械夹爪以及与所述机械夹爪固定连接的垂直升降机构，所述机械夹爪设置的两个夹具抓取产品后配合所述第一水平转运机构以及所述第二水平转运机构将产品进行水平转运。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东莞市奥海科技股份有限公司 一种机械手抓取装置
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