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一种抓取装置及机器人 

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申请/专利权人:武汉海微科技股份有限公司

摘要:本实用新型公开了一种抓取装置及机器人,所述抓取装置包括:安装板、第一抓取模组、第二抓取模组;所述第一抓取模组,设有多个夹爪,安装于所述安装板上,用以抓取产品;所述第二抓取模组,沿所述安装板长度方向的两端至少设置一插爪,所述插爪具有沿所述安装板长度方向的活动行程,用以插入固定所述产品的泡沫板中进行抓取。在本实用新型技术方案中,所述至少一插爪设置于所述安装板沿其长度方向的两侧,具有沿所述安装板长度方向的活动行程,在所述夹爪将产品抓取完毕后,通过所述插爪伸入所述泡沫板中,进而对所述泡沫板进行抓取,为接下来所述多个夹爪继续抓取产品下料做准备,减少了人工操作步骤,进而使上下料过程更加自动化、智能化。

主权项:1.一种抓取装置,其特征在于,包括:安装板;第一抓取模组,设有多个夹爪,安装于所述安装板上,用以抓取产品;以及,第二抓取模组,沿所述安装板长度方向的两端至少设置一插爪,所述插爪具有沿所述安装板长度方向的活动行程,用以插入固定所述产品的泡沫板中进行抓取。

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