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申请/专利权人：河南省弘博建材科技有限公司
摘要：本实用新型属于建材加工技术领域，具体为一种成品包装码垛抓取装置，包括安装基座和传送带，所述安装基座设置于所述传送带一侧，所述安装基座的顶部固定连接有第一旋转底座，所述第一旋转底座的顶部固定连接有机械臂，所述机械臂的自由端固定连接有第二旋转底座，所述第二旋转底座的底部固定连接有连接架，所述连接架的底部固定连接有安装架，所述安装架的内开设有两个安装槽，每个安装槽内都设置有可左右活动的活动架，每个所述活动架的底部都设置有可调节角度的夹爪；本实用新型，能够将包装好的建材物料从传送带上夹起堆放在一起，码垛效率高，本装置还能码垛对方不同大小的建材包装，实用性强。
主权项：1.一种成品包装码垛抓取装置，包括安装基座（1）和传送带（17），其特征在于：所述安装基座（1）设置于所述传送带（17）一侧，所述安装基座（1）的顶部固定连接有第一旋转底座（3），所述第一旋转底座（3）的顶部固定连接有机械臂（4），所述机械臂（4）的自由端固定连接有第二旋转底座（19），所述第二旋转底座（19）的底部固定连接有连接架（7），所述连接架（7）的底部固定连接有安装架（5），所述安装架（5）的内开设有两个安装槽（8），两个所述安装槽（8）内均设置有相适配的活动架（11），每个所述活动架（11）上都穿设有两个导杆（18），同一所述活动架（11）上穿设的所述导杆（18）固定连接于同一所述安装槽（8）内，每个所述活动架（11）的顶部固定连接有一个驱动块（6），每个所述安装槽（8）内都通过轴承和转轴设置有螺杆（9），每个所述螺杆（9）都和同一所述安装槽（8）内的所述驱动块（6）螺纹连接，所述安装架（5）的左右两侧均通过法兰固定连接有第一电机（10），两个所述第一电机（10）架的驱动端均和相对应的转轴相连接，每个所述活动架（11）的底部都固定连接有支撑架（12），每个所述支撑架（12）内都通过轴承和转轴活动连接有驱动杆（13），每个所述驱动杆（13）的顶部都固定连接有多个夹爪（14），每个所述支撑架（12）的背面都通过法兰固定连接有第二电机（20），每个所述第二电机（20）的驱动端都和对应的转轴相连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河南省弘博建材科技有限公司 一种成品包装码垛抓取装置
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