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一种具有料把切除装置的机械手 

申请/专利权人:洛阳力诺模具有限公司

申请日:2023-11-20

公开(公告)日:2024-07-05

公开(公告)号:CN221271932U

主分类号:B29C45/42

分类号:B29C45/42;B29C45/38

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.07.05#授权

摘要:一种具有料把切除装置的机械手,涉及注塑模具脱模后的工件转移及整形领域,包括多维度机械臂和在设置在多维度机械臂上的安装板,安装板上设置有工件夹和气动剪刀,其特征在于:安装板上还设置有滑轨,滑轨和工件夹位于安装板的同侧,且工件夹位于滑轨延伸方向的一端;滑轨上间隔设置有两个滑块,两个滑块分别用于安装料把夹和气动剪刀,且气动剪刀位于料把夹和工件夹之间;每个滑块上均开设有丝孔,丝孔内旋设有顶丝,顶丝能够穿过丝孔并抵接在滑轨上,以锁定滑块在滑轨上的位置。本实用新型用于适应多种工件的料把剪切。

主权项:1.一种具有料把切除装置的机械手,包括多维度机械臂和在设置在多维度机械臂上的安装板8,安装板8上设置有工件夹7和气动剪刀6,其特征在于:安装板8上还设置有滑轨4,滑轨4和工件夹7位于安装板8的同侧,且工件夹7位于滑轨4延伸方向的一端;滑轨4上间隔设置有两个滑块10,两个滑块10分别用于安装料把夹5和气动剪刀6,且气动剪刀6位于料把夹5和工件夹7之间;每个滑块10上均开设有丝孔,丝孔内旋设有顶丝11,顶丝11能够穿过丝孔并抵接在滑轨4上,以锁定滑块10在滑轨4上的位置。

全文数据:

权利要求:

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