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停车辅助装置以及停车辅助方法 

申请/专利权人:株式会社电装

申请日:2020-07-13

公开(公告)日:2024-07-05

公开(公告)号:CN114207690B

主分类号:G08G1/0968

分类号:G08G1/0968;G08G1/0969;G08G1/14;B60W30/06

优先权:["20190726 JP 2019-138003","20190930 JP 2019-179966"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.07.05#授权;2022.04.05#实质审查的生效;2022.03.18#公开

摘要:本公开的一方式是构成为对车辆的停车进行辅助的停车辅助装置,将构成为能够在停车场内根据该停车辅助装置生成的引导路径实施自动驾驶的多个车辆设为多个自动驾驶车辆,该停车辅助装置具备:路径生成部S22,构成为对上述多个自动驾驶车辆的各个,按照不与其它的自动驾驶车辆的引导路径重复的方式分别生成上述引导路径;以及路径发送部S23,构成为若生成上述引导路径,则将该引导路径发送给根据该引导路径进行行驶的自动驾驶车辆。

主权项:1.一种停车辅助装置,该停车辅助装置构成为辅助车辆的停车,其中,将多个车辆设为多个自动驾驶车辆,上述多个车辆构成为能够在停车场内根据该停车辅助装置生成的引导路径实施自动驾驶,该停车辅助装置具备:路径生成部,构成为对上述多个自动驾驶车辆的各个自动驾驶车辆,按照不与其它的自动驾驶车辆的引导路径重复的方式分别生成上述引导路径;路径发送部,构成为若生成上述引导路径,则将该引导路径发送给根据该引导路径进行行驶的自动驾驶车辆;以及路径排除部,构成为将上述其它的自动驾驶车辆完成行驶的第一引导路径从上述第一引导路径除去,上述路径生成部构成为在要设定的引导路径与其它的自动驾驶车辆的引导路径重复的情况下,不生成引导路径,将已经生成的其它的自动驾驶车辆的引导路径设为第一引导路径,上述路径生成部构成为对针对新要求了停车辅助的自动驾驶车辆的引导路径,生成不与上述第一引导路径重复的引导路径亦即第二引导路径,在不能够生成上述第二引导路径的情况下,再次生成上述第二引导路径。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 株式会社电装 停车辅助装置以及停车辅助方法

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