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申请/专利权人：重庆交通大学

摘要：本发明公开了一种单边堆垛式立体停车库，包括设置有多个放车单元的放车框架和用于向放车单元取放车辆的搬运机构；多个放车单元在放车框架内呈行列式分布，搬运机构包括沿横向单自由度滑动设置的搬运支撑架、沿竖向滑动安装于搬运支撑架的搬运器和用于控制搬运器竖向位置的升降驱动机构，搬运器用于与对应放车单元纵向正对后向对房车单元取出或放入车辆，还包括用于驱动搬运支撑架横向往复移动的横向驱动机构，横线驱动机构用于驱动搬运支撑架使搬运器位置在不同列的放车单元之间切换；整体结构简洁紧凑，运动安全迅速、灵敏准确，注重停车的便捷性、安全性的同时还兼顾到用户体验，并且充分利用空间，停车量大，满足大负荷停车需求。

主权项：1.一种单边堆垛式立体停车库，其特征在于：包括设置有多个放车单元的放车框架和用于向放车单元取放车辆的搬运机构；多个放车单元在放车框架内呈行列式分布，所述搬运机构包括沿横向单自由度滑动设置的搬运支撑架、沿竖向滑动安装于搬运支撑架的搬运器和用于控制搬运器竖向位置的升降驱动机构，所述搬运器用于与对应放车单元纵向正对后向对放车单元取出或放入车辆，还包括用于驱动搬运支撑架横向往复移动的横向驱动机构，所述横向驱动机构用于驱动搬运支撑架使搬运器位置在不同列的放车单元之间切换；所述搬运器包括与搬运支撑架沿竖向单自由度滑动配合的搬运底架、沿纵向单自由度滑动设置于搬运底架的托车组件和用于驱动托车组件沿纵向往复运动的纵向驱动机构；所述放车单元包括两块呈相对悬臂梁结构设置的固定托板和设置有固定托板下侧的支撑导轨，所述托车组件包括托车底板、设置于托车底板上方的移动托板和设置于托车底板与移动托板之间的用于驱动移动托板升降的托板升降组件，所述搬运底架上沿纵向设置有与所述支撑导轨对接的搬运导轨，所述移动托板通过升降运动将车辆从两固定托板上托起或搁放在固定托板上；所述托车底板与搬运导轨以及支撑导轨均单自由度滑动配合；所述固定托板为横向内端为梳齿结构的梳齿板，所述移动托板的横向两端为与所述梳齿板互补配合的梳齿状；所述托板升降组件包括设置于移动托板中间底部的丝杆升降机。

全文数据：单边堆垛式立体停车库技术领域[0001]本发明涉及停车领域，具体涉及一种单边堆垛式立体停车库。背景技术[0002]传统停车行业现状包含四大痛点：总量缺口大、结构分散、管理系统传统、智能化运用水平低，直接导致了停车需求端一位难求、停车体验差，停车供给端利用率低、管理成本高等问题。一些老小区停车难问题特别突出，尤其是十年以上的小区。这些小区在建设规划时并没有考虑到经济发展的因素，车辆数目快速增长，但是公共车位有限，各物业小区对于目前状况仍没有合适的方案进行改；[0003]而机械式停车行业的发展过程中仍然存在着一些障碍。首先，虽然我国的立体停车设备企业已初具一定的规模，但其发展的不平衡性仍很明显，大中型企业数量较少，中小企业居多，这些中小企业的技术力量很薄弱，缺乏技术研发能力，技术上的进步大都是依靠引进国外技术;其次，虽然我国机械式停车设备的产品的种类增多了，但是在质量、安全性、实用性方面仍存在着较大的问题。[0004]因此，为解决以上问题，需要一种单边堆垛式立体停车库，采用全钢结构，整体结构简洁紧凑，运动安全迅速、灵敏准确，注重停车的便捷性、安全性的同时还兼顾到用户体验，并且充分利用空间，停车量大，满足大负荷停车需求。发明内容[0005]有鉴于此，本发明的目的是克服现有技术中的缺陷，提供单边堆垛式立体停车库，采用全钢结构，整体结构简洁紧凑，运动安全迅速、灵敏准确，注重停车的便捷性、安全性的同时还兼顾到用户体验，并且充分利用空间，停车量大，满足大负荷停车需求。[0006]本发明的单边堆垛式立体停车库，包括设置有多个放车单元的放车框架和用于向放车单元取放车辆的搬运机构；多个放车单元在放车框架内呈行列式分布，所述搬运机构包括沿横向单自由度滑动设置的搬运支撑架、沿竖向滑动安装于搬运支撑架的搬运器和用于控制搬运器竖向位置的升降驱动机构，所述搬运器用于与对应放车单元纵向正对后向对房车单元取出或放入车辆，还包括用于驱动搬运支撑架横向往复移动的横向驱动机构，所述横线驱动机构用于驱动搬运支撑架使搬运器位置在不同列的放车单元之间切换。[0007]进一步，所述搬运器包括与搬运支撑架沿竖向单自由度滑动配合的搬运底架、沿纵向单自由度滑动设置于搬运底架的托车组件和用于驱动托车组件沿纵向往复运动的纵向驱动机构;所述放车单元包括两块呈相对悬臂梁结构设置的固定托板和设置有固定托板下侧的支撑导轨，所述托车组件包括托车底板、设置于托车底板上方的移动托板和设置于托车底板与移动托板之间的用于驱动移动托板升降的托板升降组件，所述搬运底架上沿纵向设置有与所述支撑导轨对接的搬运导轨，所述移动托板通过升降运动将车辆从两固定托板上托起或搁放在固定托板上;所述托车底板与搬运导轨以及支撑导轨均单自由度滑动配合。[0008]进一步，所述固定托板为横向内端为梳齿结构的梳齿板，所述移动托板的横向两端为与所述梳齿板互补配合的梳齿状。[0009]进一步，所述托板升降组件包括设置于移动托板中间底部的丝杆升降机。[0010]进一步，所述托车底板底部安装有在搬运导轨或支撑导轨上滑动的U型导轮，所述U型导轮沿纵向并列设置多个且沿横向设置至少两排u型导轮;所述搬运导轨和支撑导轨的断面为与所述U型导轮的外圆内凹槽适形配合的U形。[0011]进一步，所述托车底板与移动托板之间还设置有升降导向组件，所述升降导向组件包括上端垂直固定于移动托板底面的上导向套和下端固定于托车底板顶面的下导向套，所述上导向套和下导向套以沿竖向滑动的方式套接配合。[0012]进一步，所述纵向驱动机构为沿纵向设置于托车底板与搬运底架之间的丝杠驱动机构。[0013]进一步，所述升降驱动机构为卷扬机，所述搬运底架通过卷扬机实现升降。[00M]进一步，所述搬运支撑架还固定设置有竖向导向柱，所述竖向导向柱为两根分别内套于搬运底架的横向两端。[0015]进一步，所述搬运支撑架底部设置有行走滚轮;所述横向驱动机构包括横向丝杠和用于驱动横向丝杆转动的横移驱动电机，所述横向丝杆与搬运支撑架螺纹配合并用于通过转动驱动搬运支撑架沿横向往复运动。[0016]本发明的有益效果是:本发明公开的一种单边堆垛式立体停车库，通过控制搬运器的竖向平面坐标，进而对具体位置的放车单元进行操作，同时，控制搬运支撑架横向位置，满足对不同列的放车单元进行操作，控制灵活精确，注重停车的便捷性、安全性的同时还兼顾到用户体验，并且充分利用空间，停车量大，满足大负荷停车需求。附图说明[0017]下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：[0018]图1为本发明的结构示意图；[0019]图2为图1中搬运器放大的结构示意图；[0020]图3为本发明的另一视角结构示意图；[0021]图4为图3中搬运器放大的结构示意图；。[0022]图5为本发明中固定托板的结构示意图；[0023]图6为本发明中移动托板的结构示意图。具体实施方式[0024]图1为本发明的结构示意图，图2为图1中搬运器放大的结构示意图，图3为本发明的另一视角结构示意图，图4为图3中搬运器放大的结构示意图，图5为本发明中固定托板的结构示意图，图6为本发明中移动托板的结构示意图，如图所示，本实施例中的单边堆垛式立体停车库;包括设置有多个放车单元丨的放车框架2和用于向放车单元丨取放车辆的搬运机构；多个放车单元1在放车框架2内呈行列式分布，所述搬运机构包括沿横向单自由度滑动设置的搬运支撑架3、沿竖向滑动安装于搬运支撑架3的搬运器和用于控制搬运器竖向位置的升降驱动机构，所述搬运器用于与对应放车单元1纵向正对后向对房车单元取出或放入车辆，还包括用于驱动搬运支撑架3横向往复移动的横向驱动机构，所述横线驱动机构用于驱动搬运支撑架3使搬运器位置在不同列的放车单元1之间切换;放车框架2主要采取全钢结构，是由热轧H型钢，槽钢，钢板等多种类型钢通过焊接和螺纹连接组成，具有较好的塑性韧性，安装和拆卸方便，灵活性强，可靠性高;通过控制搬运器的竖向平面坐标，进而对具体位置的放车单元1进行操作，同时，控制搬运支撑架3横向位置，满足对不同列的放车单元1进行操作，控制灵活精确，注重停车的便捷性、安全性的同时还兼顾到用户体验，并且充分利用空间，停车量大，满足大负荷停车需求;横向为图1的左右方向，纵向为水平垂直于横向的方向；所述放车框架顶部可设置遮雨棚，避免下雨天取放车时被打湿。[0025]本实施例中，所述搬运器包括与搬运支撑架3沿竖向单自由度滑动配合的搬运底架4、沿纵向单自由度滑动设置于搬运底架4的托车组件和用于驱动托车组件沿纵向往复运动的纵向驱动机构;所述放车单元1包括两块呈相对悬臂梁结构设置的固定托板5和设置有固定托板5下侧的支撑导轨6,所述托车组件包括托车底板7、设置于托车底板7上方的移动托板8和设置于托车底板7与移动托板8之间的用于驱动移动托板8升降的托板升降组件，所述搬运底架4上沿纵向设置有与所述支撑导轨6对接的搬运导轨9,所述移动托板8通过升降运动将车辆从两固定托板5上托起或搁放在固定托板5上;所述托车底板7与搬运导轨9以及支撑导轨6均单自由度滑动配合;所述固定托板5为横向内端为梳齿结构的梳齿板，所述移动托板8的横向两端为与所述梳齿板互补配合的梳齿状;所述固定托板5的下侧可设置有固定于放车框架2的横梁板10,所述支撑导轨6铺设于横梁板10顶面，所述横梁板10与固定托板5之间可设置支撑肋板，保证固定托板5的安装结构稳定，而梳齿结构利于移动托板8直接对车辆轮胎进行托举，当然，梳齿的间距小于轮胎的宽度，通过上述纵向移动机构和托举机构，利于保证搬运的安全性和快捷性。[0026]本实施例中，所述托板升降组件包括设置于移动托板8中间底部的丝杆升降机11;所述丝杆升降机11用于升降移动托板8,方便车辆托举，丝杠升降机的自锁功能利于在车辆搬运时的安全性，所述丝杠升降机属于现有技术，在此不再赘述。[0027]本实施例中，所述托车底板7底部安装有在搬运导轨9或支撑导轨6上滑动的U型导轮12，所述U型导轮12沿纵向并列设置多个且沿横向设置至少两排U型导轮12;所述搬运导轨9和支撑导轨6的断面为与所述U型导轮12的外圆内凹槽适形配合的U形;所述U型导轮12通过轮架滚动安装于托车底板7的底面，利于托车底板7纵向移动顺畅。[0028]本实施例中，所述托车底板7与移动托板8之间还设置有升降导向组件13,所述升降导向组件I3包括上端垂直固定于移动托板8底面的上导向套和下端固定于托车底板7顶面的下导向套，所述上导向套和下导向套以沿竖向滑动的方式套接配合;保证移动托板8的稳走性。[0029]本实施例中，所述纵向驱动机构为沿纵向设置于托车底板7与搬运底架4之间的丝杠驱动机构14;所述丝杠驱动机构14的电机固定于搬运底架4,丝杠驱动机构14的丝杠与托车底板7托车底板7底部固定设置有螺母螺纹配合，驱动稳定，控制方便且控制精度高。[0030]本实施例中，所述升降驱动机构为卷扬机，所述搬运底架4通过卷扬机15实现升降;所述搬运支撑架3还固定设置有竖向导向柱16，所述竖向导向柱16为两根分别内套于搬运底架4的横向两端;保证搬运器竖向运动舒畅和稳定。[0031]本实施例中，所述搬运支撑架3底部设置有行走滚轮17;所述横向驱动机构包括横向丝杠和用于驱动横向丝杆转动的横移驱动电机，所述横向丝杆与搬运支撑头3螺纹配合并用于通过转动驱动搬运支撑架3沿横向往复运动;所述地面可沿横向设置用于对行走滚轮17导向的导向槽，所述横向驱动电机可通过现有的丝杆螺母机构驱动搬运支撑架3横向移动，结构简单，控制方便。_[0032]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

权利要求：1.一种单边堆垛式立体停车库，其特征在于:包括设置有多个放车单元的放车框架和用于向放车单元取放车辆的搬运机构;多个放车单元在放车框架内呈行列式分布，所述搬运机构包括沿横向单自由度滑动设置的搬运支撑架、沿竖向滑动安装于搬运支撑架的搬运器和用于控制搬运器竖向位置的升降驱动机构，所述搬运器用于与对应放车单元纵向正对后向对房车单元取出或放入车辆，还包括用于驱动搬运支撑架横向往复移动的横向驱动机构，所述横线驱动机构用于驱动搬运支撑架使搬运器位置在不同列的放车单元之间切换。2.根据权利要求1所述的单边堆垛式立体停车库，其特征在于:所述搬运器包括与搬运支撑架沿竖向单自由度滑动配合的搬运底架、沿纵向单自由度滑动设置于搬运底架的托车组件和用于驱动托车组件沿纵向往复运动的纵向驱动机构;所述放车单元包括两块呈相对悬臂梁结构设置的固定托板和设置有固定托板下侧的支撑导轨，所述托车组件包括托车底板、设置于托车底板上方的移动托板和设置于托车底板与移动托板之间的用于驱动移动托板升降的托板升降组件，所述搬运底架上沿纵向设置有与所述支撑导轨对接的搬运导轨，所述移动托板通过升降运动将车辆从两固定托板上托起或搁放在固定托板上;所述托车底板与搬运导轨以及支撑导轨均单自由度滑动配合。3.根据权利要求2所述的单边堆垛式立体停车库，其特征在于:所述固定托板为横向内端为梳齿结构的梳齿板，所述移动托板的横向两端为与所述梳齿板互补配合的梳齿状。4.根据权利要求2所述的单边堆垛式立体停车库，其特征在于:所述托板升降组件包括设置于移动托板中间底部的丝杆升降机。5.根据权利要求4所述的单边堆垛式立体停车库，其特征在于:所述托车底板底部安装有在搬运导轨或支撑导轨上滑动的U型导轮，所述U型导轮沿纵向并列设置多个且沿横向设置至少两排U型导轮;所述搬运导轨和支撑导轨的断面为与所述U型导轮的外圆内凹槽适形配合的U形。6.根据权利要求4所述的单边堆垛式立体停车库，其特征在于:所述托车底板与移动托板之间还设置有升降导向组件，所述升降导向组件包括上端垂直固定于移动托板底面的上导向套和下端固定于托车底板顶面的下导向套，所述上导向套和下导向套以沿竖向滑动的方式套接配合。7.根据权利要求6所述的单边堆垛式立体停车库，其特征在于:所述纵向驱动机构为沿纵向设置于托车底板与搬运底架之间的丝杠驱动机构。8.根据权利要求7所述的单边堆垛式立体停车库，其特征在于:所述升降驱动机构为卷扬机，所述搬运底架通过卷扬机实现升降。9.根据权利要求1所述的单边堆垛式立体停车库，其特征在于:所述搬运支撑架还固定设置有竖向导向柱，所述竖向导向柱为两根分别内套于搬运底架的横向两端。10.根据权利要求1所述的单边堆垛式立体停车库，其特征在于:所述搬运支撑架底部设置有行走滚轮;所述横向驱动机构包括横向丝杠和用于驱动横向丝杆转动的横移驱动电机，所述横向丝杆与搬运支撑架螺纹配合并用于通过转动驱动搬运支撑架沿横向往复运动。

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