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申请/专利权人：西部科学城智能网联汽车创新中心(重庆)有限公司

摘要：本发明公开了一种停车场的安全监测方法及装置，本发明涉及智能网联技术领域，其中包括：接收当前激光雷达传感器扫描的点云数据和摄像头拍摄的图像数据；若当前拍摄的图像数据中存在行人，则确定停车场中与行人在预设距离范围内的其他网联车辆；接收网联车辆的车载传感器反馈的点云数据和图像数据，以及其他网联车辆的车载传感器反馈的点云数据和图像数据；根据网联车辆对应的点云数据和图像数据，以及其他网联车辆对应的点云数据和图像数据，综合分析行人是否存在可疑行为；若行人存在可疑行为，则将网联车辆和其他网联车辆的图像数据发送给停车场监控平台进行展示。通过应用本申请的技术方案，能够减少或者避免停车场的监控盲区，保障车辆安全。

主权项：1.一种停车场的安全监测方法，其特征在于，应用于边缘计算单元，包括：当停车场中网联车辆的激光雷达传感器扫描到车身周围存在移动物体时，接收当前所述激光雷达传感器扫描的点云数据和摄像头拍摄的图像数据，所述激光雷达传感器和所述摄像头为所述网联车辆的车载设备；若当前拍摄的图像数据中不存在行人，则向所述激光雷达传感器和所述摄像头发送暂时休眠指令，所述激光雷达传感器和所述摄像头暂时进入休眠状态，休眠结束后，所述激光雷达传感器重复扫描一次车身外围；若当前拍摄的图像数据中存在行人，则根据当前扫描的点云数据，确定所述行人当前的位置信息；根据所述行人当前的位置信息，确定所述停车场中与所述行人在预设距离范围内的其他网联车辆，并向所述网联车辆和所述其他网联车辆共同下发激光雷达扫描指令和图像拍摄指令；接收所述网联车辆的车载传感器反馈的不同时间节点处的点云数据和图像数据，以及所述其他网联车辆的车载传感器反馈的不同时间节点处的点云数据和图像数据；根据所述网联车辆对应的点云数据和图像数据，以及所述其他网联车辆对应的点云数据和图像数据，综合分析所述行人是否存在可疑行为；其中，所述综合分析所述行人是否存在可疑行为，具体包括：根据所述网联车辆对应的点云数据以及所述其他网联车辆对应的点云数据，确定所述行人在不同时间节点处的位置信息，并根据所述行人在不同时间节点处的位置信息，确定所述行人的运动轨迹；若根据所述运动轨迹确定所述行人存在绕车或沿车行进后驻足的行为，则对所述网联车辆对应的图像数据以及所述其他网联车辆对应的图像数据进行人脸分割，得到不同时间节点处的人脸图像序列，并根据所述人脸图像序列，分析所述行人是否存在左右张望的行为；若所述行人存在所述左右张望的行为，则确定所述行人存在可疑行为，否则确定所述行人不存在可疑行为；若根据所述运动轨迹确定所述行人不存在绕车和沿车行进后驻足的行为，则确定所述行人不存在可疑行为；若所述行人存在可疑行为，则将所述网联车辆对应的图像数据和所述其他网联车辆对应的图像数据发送给停车场监控平台进行展示。

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