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申请/专利权人：博世汽车部件(苏州)有限公司

摘要：本发明提供了一种用于车辆的坡道辅助单元和坡道辅助方法。坡道辅助单元包括状态管理模块和驻坡辅助模块。状态管理模块构造成：判断车辆的当前状态和车辆所处坡道的坡度值是否满足驻坡辅助功能的开启条件，并在判定为驻坡辅助功能的开启条件满足时，将驻坡辅助功能的状态设置成开启状态。驻坡辅助模块构造成：在驻坡辅助功能开启后，结合对车辆的制动系统、驱动系统和电子驻车制动系统中的至少两项的控制来使得车辆停驻在坡道上。

主权项：1.一种用于车辆的坡道辅助单元，包括状态管理模块和驻坡辅助模块，所述状态管理模块构造成：判断车辆的当前状态和车辆所处坡道的坡度是否满足驻坡辅助功能的开启条件；在判定为驻坡辅助功能的开启条件满足时，将驻坡辅助功能的状态设置成开启状态；并且所述驻坡辅助模块构造成：在驻坡辅助功能开启后，结合对车辆的制动系统、驱动系统和电子驻车制动系统中的至少两项的控制来使得车辆停驻在坡道上，其中，判断车辆的当前状态和车辆所处坡道的坡度是否满足驻坡辅助功能的开启条件包括：在以下三项判断的判断结果均为肯定时，判定为所述驻坡辅助功能的开启条件满足；并且在以下三项判断的判断结果中的至少一项为否定时，判定为所述驻坡辅助功能的开启条件不满足：判断车辆的制动系统、驱动系统和电子驻车制动系统中的至少两项是否为有效；判断车辆所处坡道的坡度值是否大于坡度阈值；判断是否接收到驻坡辅助请求信号，其中所述驻坡辅助请求信号是基于车辆的自动驾驶功能、辅助驾驶功能或者车辆驾驶员的驻坡辅助请求生成的，所述驻坡辅助模块还构造成：在车辆的当前状态为制动系统失效并且驱动系统和电子驻车制动系统均有效的情况下，确定针对该情形的第一驻坡辅助策略，其中，第一驻坡辅助策略包括：确定使得车辆停驻在坡道上的目标总驱动力，并基于车辆前后轴的垂直载荷转移来将目标总驱动力分配成前轴目标驱动力和后轴目标驱动力，并且，在驱动系统的驱动电机出现或即将出现过流和或过热时，开启电子驻车制动系统，并降低目标总驱动力，并且其中，降低目标总驱动力包括：在电子驻车制动系统提供的制动力能够使得车辆停驻在坡道上时，将目标总驱动力降为零；以及在电子驻车制动系统提供的制动力无法使得车辆停驻在坡道上时，使得降低的目标总驱动力和电子驻车制动系统提供的制动力的合力能够使得车辆停驻在坡道上。

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