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申请/专利权人：法国博瑞克基金会

摘要：本发明涉及一种用于保护停放在停车区域Z中的机动车辆的停车安全的系统和方法，所述车辆沿轴线延伸，该车辆包括确保机动车辆的转向的至少一个轮轴6、装备在所述轮轴上的被称为“转向轮”的车轮、以及用于在没有驾驶员操作的情况下改变转向轮的定向的装置，该系统包括：‑控制单元UC，‑用于检测机动车辆的停车状态的装置，‑用于确定停车区域的斜率的装置，‑用于确定转向轮相对于车辆的轴线的定向的装置，‑用于确定形成停车区域的要素的构型的装置、用于排除不能形成车辆的安全障碍物的要素的分类装置、以及用于从所述其余要素中选择出能够形成车辆的安全障碍物的至少一个要素的装置，‑控制单元UC包括用于确定转向轮的定向的装置，以减小所需的制动等级和或在车辆发生不希望的位移的情况下使车辆处于危险减小的配置下，以及以发送指令到用于在没有驾驶员操作的情况下改变转向轮的定向的装置，以便根据由控制单元UC确定的定向对转向轮进行定向，其中，控制单元被配置成对转向轮进行定向，使得车辆的在转向轮下游的轨迹与被选择为安全障碍物的所述要素相交。

主权项：1.一种用于保护停放在停车区域Z中的机动车辆的停车安全的保护系统，所述机动车辆沿轴线延伸，所述机动车辆包括确保所述机动车辆的转向的至少一个轮轴6、装备在所述轮轴上的被称为“转向轮”的车轮、以及用于在没有驾驶员操作的情况下改变所述转向轮的定向的装置，所述保护系统包括：-控制单元UC，-用于检测所述机动车辆的停车状态的装置，-用于检测所述停车区域的斜率的装置，-用于确定所述转向轮相对于所述机动车辆的轴线的定向的装置，-用于确定构成所述停车区域的要素的构型的停车区域确定装置、用于排除不能形成所述机动车辆的安全障碍物的要素的分类装置、以及用于从未被所述分类装置排除的其余的要素中选择出能够形成所述机动车辆的安全障碍物的至少一个要素的选择装置，其中，安全障碍物能够使所述机动车辆停止，-所述控制单元UC包括用于确定所述转向轮的定向的装置，以减小所需的制动等级和或在所述机动车辆发生不需要的移动的情况下使所述机动车辆处于危险减小的配置下，以及以发送指令到所述用于在没有驾驶员操作的情况下改变所述转向轮的定向的装置，以便根据由所述控制单元UC确定的定向对所述转向轮进行定向，其中，所述控制单元被配置成对所述转向轮进行定向，使得所述机动车辆的在所述机动车辆下游的轨迹与被选择为安全障碍物的所述要素相交，其中，所述用于排除不能形成所述机动车辆的安全障碍物的要素的分类装置被配置成基于要素尺寸、要素到所述机动车辆的距离、要素的持久性来过滤出要素，其中，所述分类装置被配置成排除不能形成所述机动车辆的固定安全障碍物的要素，所述选择装置被配置成从未被所述分类装置排除的其余的要素中选择出能够形成所述机动车辆的固定安全障碍物的至少一个要素。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 法国博瑞克基金会 用于保护机动车辆停车安全的系统