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申请/专利权人：丰田自动车株式会社;大陆智行德国有限公司
摘要：碰撞躲避辅助装置10包括驾驶辅助ECU20。驾驶辅助ECU20为了避免车辆10与障碍物OV1的碰撞而执行紧急转向控制。驾驶辅助ECU20在执行紧急转向控制的期间中，在仅基于存在于躲避侧的左白线WL和右白线WR中的一方而判定为行驶车道LA1是曲线路的情况下，停止紧急转向控制，该躲避侧是躲避障碍物OV1时会通过的障碍物OV1的左侧和右侧中的某一侧。
主权项：1.一种碰撞躲避辅助装置，具备：区划线识别装置，其对车辆行驶的道路的左侧车道区划线和右侧车道区划线进行识别；障碍物识别装置，其对包括所述车辆的前方的区域中所存在的障碍物进行识别；电动马达，其能够对包括所述车辆所具备的方向盘的转向机构赋予转向转矩来对所述车辆的车轮的转向角进行变更；以及控制单元，其在所述车辆与所述障碍物碰撞的可能性高、且由所述左侧车道区划线和所述右侧车道区划线划定的行驶车道为直线路的情况下，执行紧急转向控制，在所述紧急转向控制中，决定用于对所述转向角进行变更的目标转向转矩以使得所述车辆不脱离所述行驶车道地躲避与所述障碍物的碰撞，并对所述电动马达进行驱动以使得与所述决定的目标转向转矩相应的所述转向转矩被赋予所述转向机构，所述控制单元构成为：在执行所述紧急转向控制的期间中，在仅基于存在于躲避侧的所述左侧车道区划线和所述右侧车道区划线中的一方而判定为所述行驶车道是曲线路的情况下，停止所述紧急转向控制，所述躲避侧是躲避所述障碍物时所述车辆通过的所述障碍物的左侧和右侧中的某一侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 丰田自动车株式会社 大陆智行德国有限公司 碰撞躲避辅助装置
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