申请/专利权人：南京熙岳智能科技有限公司

申请日：2024-04-10

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN118003310B

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00;B25J9/02;B25J9/12;B25J13/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开

摘要：本发明属于机械手设备技术领域，具体的说是一种机械手,包括机械手本体和导向轨道，所述机械手本体安装在导向轨道上；还包括交替移动组件，所述导向轨道安装在交替移动组件上，所述交替移动组件用于控制导向轨道交替运动；本发明通过设置交替移动组件，在需要改变机械手作业范围时，通过第一导向轨和第二导向轨的交替运动，使得导向轨道同时存在静止部分和运动部分，进而对机械手本体进行稳定的支撑，进而降低导向轨道移动对机械手本体的影响，既能够对机械手本体进行稳定的支撑，又能够满足导向轨道的可控制的运动，进而在机械手本体的作业范围的持续变化过程中，维持机械手本体作业的不间断。

主权项：1.一种机械手，包括机械手本体（1）和导向轨道，所述机械手本体（1）安装在导向轨道上；其特征在于：所述机械手本体（1）上开设有滑动槽（11），所述机械手本体（1）通过滑动槽（11）与导向轨道滑动连接；还包括交替移动组件，所述导向轨道安装在交替移动组件上，所述交替移动组件用于控制导向轨道交替运动；所述交替移动组件包括：支撑腿（3）、伸缩缸（22）和控制系统；所述导向轨道包括第一导向轨（2）和第二导向轨（21），所述第一导向轨（2）与第二导向轨（21）平行设计，且第一导向轨（2）和第二导向轨（21）两端均固定安装有支撑腿（3）；所述支撑腿（3）由连接杆（31）和支撑杆（32）组成，所述连接杆（31）与支撑杆（32）之间固定安装伸缩缸（22），所述支撑杆（32）为T形设计；所述控制系统与伸缩缸（22）电连接，用于调整伸缩缸（22）伸缩；所述第一导向轨（2）和第二导向轨（21）均包括多个滑轨（23）和组装板（24），多个所述滑轨（23）平行排列，所述组装板（24）用于将多个滑轨（23）进行固定连接，对应第一导向轨（2）的滑轨（23）和对应第二导向轨（21）的滑轨（23）间隔排列；所述机械手本体（1）上开设有驱动腔（12），所述驱动腔（12）与滑动槽（11）导通连接，所述驱动腔（12）内转动安装有驱动轮（13），所述驱动轮（13）外接第一驱动电机（14），所述驱动轮（13）延伸至滑动槽（11）内，所述驱动轮（13）与滑轨（23）接触；所述滑轨（23）上开设有升降槽（25），所述升降槽（25）内固定安装有驱动杆（26），所述驱动杆（26）采用可控伸缩杆制成，所述驱动杆（26）上共同固定安装有齿板（27），初始状态下所述齿板（27）与驱动轮（13）啮合，所述驱动杆（26）与控制系统电连接；所述支撑杆（32）上安装有抵接杆（41），所述抵接杆（41）复数设计，且抵接杆（41）在支撑杆（32）上均匀排列；所述支撑杆（32）底部开设有伸缩槽（42），所述抵接杆（41）均滑动安装在伸缩槽（42）内，所述伸缩槽（42）内安装有推杆（43），所述推杆（43）用于将多个抵接杆（41）依次串联，所述推杆（43）采用可控伸缩杆制成，所述推杆（43）与控制系统电连接；所述伸缩槽（42）为十字形设计，所述抵接杆（41）上均固定安装有限位板（44），所述限位板（44）与伸缩槽（42）相匹配；所述第一导向轨（2）和第二导向轨（21）上均固定安装有第二驱动电机（5），所述第二驱动电机（5）输出端固定安装有摩擦辊（51），第一导向轨（2）上的摩擦辊（51）与第二导向轨（21）摩擦接触、第二导向轨（21）上的摩擦辊（51）与第一导向轨（2）摩擦接触，所述第二驱动电机（5）与控制系统电连接。

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权利要求：

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