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申请/专利权人：广东美的智能机器人有限公司
摘要：本发明提出了一种导向机构及装配系统，其中，导向机构包括：基板，基板上设置有导向件；管夹组件，管夹组件与导向件滑动连接；驱动件，驱动件与管夹组件相连接，驱动件用于驱动管夹组件沿导向件运动。本发明提出的导向机构，通过管夹组件的设置，可以在推料的过程中起到良好的导向作用；特别是在翅片的穿管工序中，可保证长U管准确插进翅片的安装孔内，不会出现卡料或压伤；可有效配合自动化装配系统，进而提升整个装配系统的装配效率。
主权项：1.一种导向机构，其特征在于，包括：基板，所述基板上设置有导向件；管夹组件，所述管夹组件与所述导向件滑动连接；驱动件，所述驱动件与所述管夹组件相连接，所述驱动件用于驱动所述管夹组件沿所述导向件运动；所述管夹组件的数量为三个，三个所述管夹组件分别为第一管夹组件、第二管夹组件和第三管夹组件，所述第二管夹组件位于所述第一管夹组件和所述第三管夹组件之间，所述管夹组件沿所述导向件的延伸方向分布；所述导向机构还包括：牵引件，所述第一管夹组件和所述第二管夹组件之间、所述第二管夹组件与所述第三管夹组件之间均通过所述牵引件连接；所述第一管夹组件设置于所述基板的一端；所述第二管夹组件和所述第三管夹组件与所述导向件滑动连接；所述第三管夹组件与所述驱动件相连接，所述驱动件能够驱动所述第三管夹组件运动，进而带动所述第二管夹组件随动；所述驱动件包括：电机；滑台组件，所述滑台组件与所述电机的输出端相连接，所述滑台组件在所述电机的驱动下移动，所述滑台组件与所述管夹组件相连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东美的智能机器人有限公司 导向机构及装配系统
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