申请/专利权人：海纳川(滨州)轻量化汽车部件有限公司

申请日：2022-02-09

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN114290361B

主分类号：B25J15/00

分类号：B25J15/00;B25J19/00;B25J19/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2022.04.26#实质审查的生效;2022.04.08#公开

摘要：本发明提供了一种发动机缸体搬运桁架机械手爪包括：主框架，主框架上设置连接轴；旋转气缸，安装在主框架上；旋转支架，设置在主框架内，旋转支架的一侧面与旋转气缸相连接，旋转支架的另一侧面通过第一直线轴承和轴承支座安装在主框架上；缸孔抓手，安装在旋转支架的底部，且与发动机缸体工件的缸孔相对应；工件到位检测装置，安装在旋转支架的底部，且与缸孔抓手并排设置；缸体顶面定位板，安装在旋转支架的底部，且与发动机缸体工件的顶面相对应。通过本发明的技术方案，能够使发动机缸体工件处于垂直状态与水平状态，以两种姿态进行搬运，方便于在各个空间内进行移动，而且安全可靠，发动机缸体工件在搬运过程中不易脱落。

主权项：1.一种发动机缸体搬运桁架机械手爪，其特征在于，包括：主框架，所述主框架上设置连接轴，以与外部设备相连接；旋转气缸，安装在所述主框架上；旋转支架，设置在所述主框架内，所述旋转支架的一侧面与所述旋转气缸相连接，所述旋转支架的另一侧面通过第一直线轴承和轴承支座安装在所述主框架上，所述旋转气缸带动所述旋转支架翻转；缸孔抓手，安装在所述旋转支架的底部，且与发动机缸体工件的缸孔相对应；工件到位检测装置，安装在所述旋转支架的底部，且与所述缸孔抓手并排设置；缸体顶面定位板，安装在所述旋转支架的底部，所述缸体顶面定位板与所述缸孔抓手错开设置，且与发动机缸体工件的顶面相对应，所述缸孔抓手包括：配合连接设置的伸缩气缸和抓手主架，所述伸缩气缸固定安装在所述旋转支架的底部内侧，所述抓手主架设置在所述旋转支架的底部外侧；抽芯，套设在所述抓手主架内，所述抽芯的顶端与所述伸缩气缸的导向杆底端螺纹连接，所述抽芯的底端与端盖连接；铰链组件，通过连接销分别与所述抓手主架、所述端盖铰接，所述铰链组件包括通过连接销铰接的多个铰链、安装在所述铰链之间连接块上的万向定位销，通过伸缩气缸的伸缩带动抽芯的伸缩，从而带动铰链组件在展开状态和缩回状态之间切换，伸缩气缸伸出时，铰链伸出，处于缩回状态，这样就可以从发动机缸体工件缸孔中伸出，也可以在发动机缸体工件缸孔中实现缸孔定位锁紧；伸缩气缸缩回时带动抽芯缩回，铰链收缩，处于展开状态，铰链组件顶住发动机缸体工件缸孔两侧毛坯处，配合缸体顶面定位板压紧发动机缸体工件的顶面，从而将发动机缸体工件抓紧。

全文数据：

权利要求：

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