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申请/专利权人：深圳市鲸仓科技有限公司

摘要：本发明公开了一种搬运机器人，包括依次串联并构成通信路径的第一控制器、第一卷轮装置、第一传动带、第二控制器、第二传动带、第二卷轮装置。其中：两个卷轮装置设置在第一平台上并由驱动装置驱动转动；第一传动带的一端与第一卷轮装置的导电部固连且构成电连接，另一端与第二控制器电连接且与第二平台固连以拉动第二平台平移；第二传动带的一端与第二卷轮装置的导电部固连且构成电连接，另一端与第二控制器电连接且与第二平台固连以拉动第二平台平移；第一控制器和第二控制器分别设置在第一平台和第二平台上。该搬运机器人的传动系统具有传动和通信双重功能，有利于简化设备结构和线路布置。

主权项：1.一种搬运机器人，其特征在于，包括第一平台1和第二平台2，以及依次串联并构成通信路径的第一控制器7、第一卷轮装置401、第一传动带31、第二控制器8、第二传动带32、第二卷轮装置402，其中：所述第一卷轮装置401和所述第二卷轮装置402设置在所述第一平台1上并由驱动装置驱动转动；所述第一传动带31的一端与所述第一卷轮装置401的导电部固连且构成电连接，所述第一传动带31的另一端与所述第二控制器8电连接且与所述第二平台2固连以拉动所述第二平台2平移；所述第二传动带32的一端与所述第二卷轮装置402的导电部固连且构成电连接，所述第二传动带32的另一端与所述第二控制器8电连接且与所述第二平台2固连以拉动所述第二平台2平移；所述第一控制器7设置在所述第一平台1上，所述第二控制器8设置在所述第二平台2上；其中，所述第一卷轮装置401和所述第二卷轮装置402上分别设置有电连接器41，所述电连接器41包括固定部和旋转部，其中：所述固定部设置有用于与所述第一控制器7或所述第二控制器8连接的固定线缆411；所述旋转部设置有旋转线缆412，所述旋转线缆412的外接端与所述卷轮装置4的导电部的侧端面进行电连接；其中，所述第一传动带31和所述第二传动带32统称为传动带3；所述第一卷轮装置401和所述第二卷轮装置402统称为卷轮装置4，所述卷轮装置4包括内层轮芯43和外层轮芯44，其中：所述内层轮芯43为绝缘材质，且与驱动装置传动连接；所述外层轮芯44为导电材质，套设在所述内层轮芯43外且与其固连；若所述驱动装置驱动卷轮装置4转动，则所述传动带3在所述外层轮芯44上进行缠绕，以拉动所述第二平台2平移；其中，所述外层轮芯44包括轮芯主体部441和轮芯连接部442，其中：所述轮芯主体部441套设在所述内层轮芯43外且与其固连；所述轮芯连接部442和所述轮芯主体部441拼接构成用于缠绕所述传动带3的滚轮结构，所述轮芯连接部442和所述轮芯主体部441之间的拼接缝用于夹设所述传动带3的连接端并与其固连；其中，所述外层轮芯44的一端设置有用于对所述传动带3进行轴向限位的第一导向机构42，所述第一导向机构42与所述外层轮芯44的第一侧端面固连，并且：所述第一导向机构42为导电材质，并设置有用于与所述电连接器41的所述旋转线缆412连接的电气接口421，以令所述外层轮芯44能够与所述电连接器41进行电连接；或者，所述第一导向机构42为导电材质或非导电材质，并设置有通孔，所述通孔用于允许所述电连接器41的所述旋转线缆412穿过以令所述旋转线缆412与所述外层轮芯44电连接。

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