龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：心擎医疗(苏州)股份有限公司
申请日：2022-06-02
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN115200757B
主分类号：G01L5/00
分类号：G01L5/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.05#授权;2023.08.04#著录事项变更;2022.11.04#实质审查的生效;2022.10.18#公开
摘要：公开了一种支撑臂的关节保持力矩的测量装置，支撑臂具有能够绕竖向轴线转动的臂体述臂体的端部处设有球铰。测量装置包括第一驱动单元，具有能够沿垂直于竖向轴线的方向做直线往复运动的活动件；第一连接杆，连接活动件与球铰，活动件上设有第一力传感器，第一连接杆的一端与第一力传感器连接，第一力传感器被构造为测量当活动件运行至预设位置时臂体受到的拉力或压力的大小。
主权项：1.一种支撑臂的关节保持力矩的测量装置，所述支撑臂具有能够绕竖向轴线转动的臂体，所述臂体的端部处设有球铰；其特征在于，所述测量装置包括：第一驱动单元，具有能够沿垂直于所述竖向轴线的方向做直线往复运动的活动件；第一连接杆，用于连接所述活动件与所述球铰；其中，所述活动件上设有第一力传感器，所述第一连接杆的一端与所述第一力传感器连接，所述第一力传感器被构造为测量当所述活动件运行至预设位置时所述臂体受到的拉力或压力的大小；所述支撑臂还包括支座部件，所述臂体转动设于所述支座部件上；所述支座部件包括转轴，所述转轴的顶部螺接有旋钮，所述转轴的底部设有底座，所述臂体套设于所述转轴上，且位于所述旋钮与所述底座之间；所述支撑臂的关节保持力矩的测量装置还包括旋钮测量单元，所述旋钮测量单元包括壳座和设于所述壳座内的扭矩传感器；其中，所述底座转动设于所述壳座上，所述扭矩传感器连接于所述底座的底部，且与所述底座联动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 心擎医疗(苏州)股份有限公司 支撑臂的关节保持力矩的测量装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号