申请/专利权人：广东工业大学

申请日：2019-12-23

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN110979450B

主分类号：B62D5/04

分类号：B62D5/04;B62D3/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2020.05.05#实质审查的生效;2020.04.10#公开

摘要：本申请公开了一种可自由切换的无人驾驶方程式赛车转向机构，包括用于向方程式赛车的转向轮传递转向动力的转向横拉杆，在方程式赛车的车架上固定有传动限位机构，转向横拉杆穿过传动限位机构；其中传动限位机构将方程式赛车方向盘传递来的转向动力通过传动副转化为转向横拉杆的轴向移动；转向横拉杆上固定有滑块，车架上通过固定架安装有转向电机与电磁离合器，其中，电磁离合器的输入端连接转向电机的转轴，电磁离合器的输出端上连接有曲柄，滑块上活动式设置有连杆，曲柄、连杆的端部活动式连接。本申请解决了现有技术中存在的结构复杂、轴向摩擦大、在进行有人无人转向切换时会产生干涉的问题，能进行人工驾驶、无人驾驶模式的自由切换。

主权项：1.一种可自由切换的无人驾驶方程式赛车转向机构，其特征在于，包括用于向方程式赛车的转向轮传递转向动力的转向横拉杆9，在方程式赛车的车架上固定有传动限位机构2，所述转向横拉杆9穿过传动限位机构2；其中所述传动限位机构2将方程式赛车方向盘传递来的转向动力通过传动副转化为所述转向横拉杆9的轴向移动；所述转向横拉杆9上固定有滑块5，所述车架上通过固定架13安装有转向电机1与电磁离合器8，其中，电磁离合器8的输入端连接转向电机1的转轴，电磁离合器8的输出端上连接有曲柄7，所述滑块5上活动式设置有连杆4，曲柄7、连杆4的端部活动式连接，通过电磁离合器8、传动限位机构2、曲柄7、连杆4以及滑块5的配合，将通过转向电机1传递来的转向动力转化为转向横拉杆9的轴向移动；所述传动限位机构2包括一个限位滑套10，限位滑套10上贯穿开设有滑孔19，所述转向横拉杆9穿过滑孔19；所述传动副包括设置在限位滑套10内部的、用于传递旋转动力的齿轮15，所述转向横拉杆9上设置有与所述齿轮15配合的齿条14；所述转向机构还包括转向杆12，转向杆12的上端通过第一万向节20与方程式赛车的方向盘连接以获取转向动力，转向杆12的下端通过第二万向节11连接一根传动杆16，传动杆16的下端穿入所述传动限位机构2中与所述齿轮15连接；所述传动限位机构2还包括位于限位滑套10上方的上固定板17以及下方的下固定板18，通过上固定板17、下固定板18将所述限位滑套10固定在车架上；所述方程式赛车上位于方向盘一侧设置有一键切换按钮，一键切换按钮用于切换电磁离合器8的工作模式，从而使方程式赛车工作在自动驾驶模式或者人工驾驶模式；其中，自动驾驶模式通过转向电机1提供转向动力，人工驾驶模式通过方向盘提供转向动力。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东工业大学 一种可自由切换的无人驾驶方程式赛车转向机构

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