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申请/专利权人：赵国丽
摘要：本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种智能驾驶控制系统，本发明通过计算域控制模块和安全域控制模块相互配合，并且安全域控制模块提取目标障碍物的目标高度值和目标位置值，以及指示灯或交通标识基于第三预设时间指示的禁止区域，并基于生成的安全决策空间，可以保证在非特定区域的环境发生变化时，即使因外界光照、气候影响，仍能即时发现非特定区域的障碍物体，并即时判定该目标对象在该非特定区域是否处于安全状态，并在非安全状态下生成告警提示信号以提示目标对象执行安全控制动作，以保障目标对象的安全，并避免智能驾驶系统发生交通事故的现象。
主权项：1.一种智能驾驶控制系统，其特征在于，包括：计算域控制模块和安全域控制模块，其中，所述计算域控制模块，用于在目标空间区域中获取交通感知数据，所述目标空间区域是目标对象实时关注其在行驶过程中进入的目标动态区域；并获取所述目标对象的当前位置数据和目标导航数据，且基于所述交通感知数据和所述当前位置数据，预测除去所述目标对象的其他对象在第一预设时间的第一行车路径，所述其他对象位于所述目标空间区域，及，基于所述第一行车路径、所述当前位置数据和所述目标导航数据，规划所述目标对象在第二预设时间的第二行车路径，并控制所述目标对象按照所述第二行车路径行驶；所述安全域控制模块，用于从所述计算域控制模块获取所述第二行车路径，从所述目标空间区域中获取交通真值数据，所述交通真值数据包括目标障碍物的目标高度值和目标位置值，以及指示灯或交通标识基于第三预设时间指示的禁止区域；基于目标对象的属性信息和所述第二行车路径生成安全决策空间，若所述目标高度值和所述目标位置值同时满足预设要求时，则所述目标障碍物落入所述安全决策空间，或，所述指示灯或交通标识基于第三预设时间指示的禁止区域落入所述安全决策空间，则生成告警提示信号以提示所述目标对象执行安全控制动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 赵国丽 一种智能驾驶控制系统
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