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申请/专利权人：亿迈齿轮两合股份公司;安特里蒙(德国)股份有限公司
摘要：本发明涉及一种用于运输物体38的无人驾驶运输装置10，其包括：具有外轮廓14的支撑结构12；底盘16，其附接在所述支撑结构12上并具有至少一个第一轮18和第二轮20，其中所述第一轮18和所述第二轮20可分别绕第一旋转轴线D1和第二旋转轴线D2可旋转地安装在所述底盘16中；驱动单元22，所述第一轮18和所述第二轮20可以通过所述驱动单元被彼此独立地驱动；以及力测量装置56，其能够确定作用于所述支撑部分39的力。
主权项：1.一种用于运输物体38的无人驾驶运输装置10，其包括：-具有外轮廓14的支撑结构12，-底盘16，其附接在所述支撑结构12上，并具有至少一个第一轮18和第二轮20，其中所述第一轮18和所述第二轮20分别围绕第一旋转轴线D1和第二旋转轴线D2能够旋转地安装在所述底盘16中，-支撑部分39，所述支撑部分与物体相互作用以运输所述物体，-驱动单元22，所述第一轮18和所述第二轮20能够通过所述驱动单元被彼此独立地驱动，以及-力测量装置56，通过所述力测量装置能够确定作用在所述支撑部分39上的力，-力测量装置56具有至少两个力传感器58，其中-至少一个力传感器58被分配给第一组60，并且至少一个力传感器58被分配给第二组62，以及-所述第一组60的力传感器58垂直于所述第二组62的力传感器58布置，-所述第一组60的力传感器58的主表面位于水平平面上，所述第二组62的力传感器58的主表面位于垂直平面上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 亿迈齿轮两合股份公司 安特里蒙(德国)股份有限公司 无人驾驶运输装置和相应的方法
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