申请/专利权人：沈阳航空航天大学

申请日：2019-10-11

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN110743177B

主分类号：A63H17/00

分类号：A63H17/00;A63H17/26;A63H31/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2020.02.28#实质审查的生效;2020.02.04#公开

摘要：本发明公开了一种双8字行走无碳小车及其转向机构，其中，所述双8字行走无碳小车包括：车体框架、传动机构和转向机构，传动机构和转向机构均安装与车体框架上，传动机构为转向机构提供动力，转向机构包括双曲面沟槽凸轮、销杆固定块、前叉、前轮和转向轴，双曲面沟槽凸轮由传动机构带动其旋转，进而带动销杆固定块和前叉摆动，最终实现小车的双8字行走。该双8字行走无碳小车采用双曲面沟槽凸轮、球头摆动销杆、销杆固定块控制小车转向，具有结构简单、转向灵活、机械效率高、工作可靠的优点。

主权项：1.一种双8字行走无碳小车，其特征在于，包括：车体框架、传动机构和转向机构，其中，车体框架包括车体（13），所述车体（13）的两侧固定重物支架（4），重物支架（4）的上部安装一定滑轮（1），定滑轮（1）的下方固定一重物桶（5），车体（13）的后部固定设置有绕线轴支撑块（7），前部固定设置有转向轴支撑块（12），所述传动机构包括绕线轴（18）、第一传动齿轮（14）、第二传动齿轮（23）、第三传动齿轮（24）、第四传动齿轮（25）、主动轴（19）、主动轮（22）和从动轮（20），所述绕线轴（18）安装于绕线轴支撑块（7）上，绕线轴（18）上缠绕绕线，所述绕线经过定滑轮（1）与重物连接，第一传动齿轮（14）固定连接于绕线轴（18）的一端，主动轴（19）穿过车体（13），主动轮（22）和从动轮（20）连接于主动轴（19）的两端，第二传动齿轮（23）和第三传动齿轮（24）均固定于主动轴（19）上，第二传动齿轮（23）与第一传动齿轮（14）啮合，第四传动齿轮（25）通过凸轮轴（21）固定于车体（13）内部且与第三传动齿轮（24）啮合，所述转向机构包括双曲面沟槽凸轮（26）、销杆固定块（29）、前叉（31）、前轮（32）和转向轴（27），其中，双曲面沟槽凸轮（26）安装于凸轮轴（21）上且与第四传动齿轮（25）固定连接，所述凸轮轴（21）与主动轴（19）平行设置，所述转向轴（27）竖直安装于转向轴支撑块（12）上，销杆固定块（29）和前叉（31）固定于转向轴（27）上，销杆固定块（29）上设置有与双曲面沟槽凸轮（26）上的沟槽（36）啮合的球头摆动销杆（28），前叉（31）上安装前轮（32）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 沈阳航空航天大学 双8字行走无碳小车及其转向机构

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD