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申请/专利权人：清华大学

摘要：本实用新型公开了一种模块化小车连接装置，包括：前车后基座；摇臂，摇臂可上下和左右摆动地设在前车后基座上，摇臂的后端设有连接轴；后车前基座，后车前基座上设有开口朝向前方的连接槽，连接轴适于可脱离且可转动地配合在连接槽内；转动锁止件，转动锁止件在锁止位置和解锁位置之间可转动地设在后车前基座上；转动锁止驱动装置；滑动锁止件，滑动锁止件在止挡位置和避让位置之间可左右滑动地设在后车前基座上；滑动锁止驱动装置；到位传感器，到位传感器设在后车前基座上且适于在滑动锁止件移动至避让位置时触发，到位传感器与转动锁止驱动装置电连接。根据本实用新型实施例的模块化小车连接装置具有连接可靠、灵活性强等优点。

主权项：1.一种模块化小车连接装置，其特征在于，包括：前车后基座，所述前车后基座设在相连的两个模块化小车中位于前方的所述模块化小车上；摇臂，所述摇臂可上下和左右摆动地设在所述前车后基座上，所述摇臂的后端设有连接轴，所述连接轴的轴向沿竖直方向定向；后车前基座，所述后车前基座设在相连的两个模块化小车中位于后方的所述模块化小车上，所述后车前基座上设有开口朝向前方的连接槽，所述连接轴适于可脱离且可转动地配合在所述连接槽内；转动锁止件，所述转动锁止件在锁止位置和解锁位置之间可转动地设在所述后车前基座上，所述转动锁止件上设有锁止槽，所述转动锁止件在所述解锁位置所述锁止槽的开口与所述连接槽连通以允许所述连接轴进出所述连接槽，所述转动锁止件在所述锁止位置适于将所述连接轴止挡在所述连接槽内；转动锁止驱动装置，所述转动锁止驱动装置设在所述后车前基座上且与所述转动锁止件传动连接；滑动锁止件，所述滑动锁止件在止挡位置和避让位置之间可左右滑动地设在所述后车前基座上，所述滑动锁止件在所述避让位置避让所述锁止槽，所述滑动锁止件在所述锁止位置适于将所述连接轴止挡在所述连接槽内且适于与所述锁止位置的所述转动锁止件抵接以限制所述转动锁止件转动；滑动锁止驱动装置，所述滑动锁止驱动装置设在所述后车前基座上且与所述滑动锁止件传动连接；到位传感器，所述到位传感器设在所述后车前基座上且适于在所述滑动锁止件移动至所述避让位置时触发，所述到位传感器与所述转动锁止驱动装置电连接。

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