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一种智能避障小车 

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申请/专利权人:郎佳实

摘要:本实用新型涉及避障小车技术领域,尤其涉及一种智能避障小车,包括车体,车体的顶端中间位置处固定有机械臂,车体的顶端一端设置有控制器,机械臂与控制器电性连接,车体顶端的另一端固定有摄像头,摄像头与控制器电性连接;采样组件,采样组件设置在机械臂输出端的位置处。本实用新型提供的一种智能避障小车,通过采样组件和收集组件的配合结构设计,使得能够将农作物进行自动化的样本采集工作,进而无需人工后续进行采集,减少了劳动人员的劳动强度,提高了样本采集的工作效率,提升了装置的实用性,同时通过标记组件的结构设计,使得能够将采集过的农作物的位置进行标记,从而方便后续工作人员能够及时找到相应目标,进行后续操作。

主权项:1.一种智能避障小车,其特征在于,包括车体1,所述车体1的顶端中间位置处固定有机械臂3,所述车体1的顶端一端设置有控制器2,所述机械臂3与控制器2电性连接,所述车体1顶端的另一端固定有摄像头4,所述摄像头4与控制器2电性连接;采样组件5,所述采样组件5设置在机械臂3输出端的位置处,用于对农作物进行采样;收集组件6,所述收集组件6设置在车体1顶端且靠近机械臂3的位置处,用于对样本进行收集;标记组件7,所述标记组件7设置在车体1的两侧位置处,用于对目标农作物进行标记。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 郎佳实 一种智能避障小车

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