申请/专利权人：拜耳公司

申请日：2020-10-02

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN114503046B

主分类号：G05D1/46

分类号：G05D1/46;A01M7/00;A01C23/04;G05D105/15

优先权：["20191010 EP 19202441.2"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2022.10.25#实质审查的生效;2022.05.13#公开

摘要：本发明涉及一种飞行器10，该飞行器10包括：液体化学品容器20，至少一个液体喷洒单元30，至少一个致动器40，多个传感器50，以及处理单元60。液体化学品容器被配置为容纳液体化学品。至少一个液体喷洒单元被配置成喷洒液体化学品。至少一个致动器被配置成操作至少一个液体喷洒单元。多个传感器中的至少一个传感器51被配置成测量飞行器相对于地面的速度。多个传感器中的至少一个传感器52是光探测和测距LIDAR传感器，光探测和测距传感器被配置成相对于飞行器的首尾轴线来测量空中悬浮颗粒相对于飞行器的距离方向和速度。处理单元被配置成确定相对于首尾轴线在地面上的投影的空气运动方向和空气运动距离距离，并确定相对于地面的空气运动速度。这种确定包括利用飞行器的速度、相对于飞行器的首尾轴线的空中悬浮颗粒相对于飞行器的方向及距离距离、以及空中悬浮颗粒相对于飞行器的速度。处理单元被配置成控制飞行器的至少一个飞行操作并且或者控制至少一个致动器。对用于控制飞行器的至少一个飞行操作的至少一个指令的确定和或对用于控制至少一个致动器的至少一个指令的确定包括利用所确定的相对于首尾轴线在地面上的投影的空气运动方向和空气运动距离距离以及所确定的相对于地面的空气运动速度。

主权项：1.一种飞行器10，所述飞行器10包括：-液体化学品容器20；-至少一个液体喷洒单元30；-至少一个致动器40；-多个传感器50；以及-处理单元60；其中，所述液体化学品容器被配置为容纳液体化学品；其中，所述至少一个液体喷洒单元被配置成喷洒所述液体化学品；其中，所述至少一个致动器被配置成操作所述至少一个液体喷洒单元；其中，所述多个传感器中的至少一个传感器51被配置成测量所述飞行器相对于地面的速度；其中，所述多个传感器中的至少一个传感器52是光探测和测距LIDAR传感器，所述光探测和测距传感器被配置成相对于所述飞行器的首尾轴线来测量空中悬浮颗粒相对于所述飞行器的距离、方向和速度；其中，所述处理单元被配置成接收并分析来自所述多个传感器的传感器数据，以确定相对于所述首尾轴线在地面上的投影的空气运动方向和空气运动距离，并确定相对于地面的空气运动速度，所述确定包括利用所述飞行器的速度、相对于所述飞行器的所述首尾轴线的空中悬浮颗粒相对于所述飞行器的方向及距离、以及空中悬浮颗粒相对于所述飞行器的速度；并且其中，所述处理单元被配置成控制所述飞行器的至少一个飞行操作并且或者控制所述至少一个致动器，其中，对用于控制所述飞行器的所述至少一个飞行操作的至少一个指令的确定和或对用于控制所述至少一个致动器的至少一个指令的确定包括利用所确定的相对于所述首尾轴线在地面上的投影的所述空气运动方向和所述空气运动距离以及所确定的相对于地面的所述空气运动速度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 拜耳公司 一种飞行器

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