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通过时间界限进行的对于避让辅助功能的安全保障 

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申请/专利权人:标致雪铁龙汽车股份有限公司

摘要:本发明涉及一种避让辅助功能的安全保障方法,所述避让辅助功能用于辅助在行车道R上行进的车辆V避让物体O,所述避让包括向右或向左的第一侧向操纵M1,以避让所述物体,所述方法包括经在时间上限定界限的避让辅助功能的激活。

主权项:1.一种避让辅助功能的安全保障方法,所述避让辅助功能用于辅助在行车道R上行进的车辆V避让物体O,所述避让包括向右或向左的第一侧向操纵M1,以避让所述物体,所述安全保障方法包括以下步骤:-当接收到避让触发消息时,打开具有经预确定时长的避让时间窗WE,所述避让触发消息基于由所述车辆的传感器C对于物体的检测来生成;-在所述避让时间窗的时长期间,生成用于授权实施对于所述第一侧向操纵的辅助的实施授权;-当所述避让时间窗的经预确定时长过去时,生成用于禁止实施对于所述第一侧向操纵的辅助的实施禁令。

全文数据:

权利要求:

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