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申请/专利权人：法伊韦利传送器意大利有限公司

摘要：描述了一种用于确定至少一个车辆的前进速度的系统，包括控制装置，每个控制装置与至少一个轮轴相关联，以及通信装置，用于在控制装置之间传输信号或值。在时间上连续的多个测量时刻，每个控制装置生成对应的至少一个轮轴的对应的滑动信号。在共享时刻，每个控制装置将对应的滑动信号传输到其他控制装置，并且在无滑动状况下，将与对应轮轴的旋转相关的量的值或自身估计的车辆前进速度传输到其他控制装置。当所有的滑动信号指示滑动状况时，所述控制装置中的一个控制装置控制与轮轴中的一个相关联的第一制动装置，以便减小施加到所述轮轴的制动力。每个控制装置在检测到至少一个对应轮轴的滑动状况时，基于由相关联的轮轴处于无滑动状况的至少一个控制装置传输的对应轮轴的旋转相关的量的至少一个值来确定自身估计的车辆的前进速度，或者基于由相关联的轮轴处于无滑动状况的另一控制装置传输的估计的车辆的前进速度来确定自身估计的车辆的前进速度。

主权项：1.一种用于确定至少一个车辆V1，V2的前进速度的系统300，包括：-多个控制装置302，302’，302”，302”’，其中，每个控制装置与所述车辆的转向架B1，B2，B3，B4的至少一个轮轴A1，A2，A3，A4，A5，A6，A7，A8相关联；-通信装置304，其配置为允许在所述多个控制装置302，302’，302”，302”’之间传输信号或值；其中，在时间上连续的多个测量时刻，每个控制装置302，302’，302”，302”’被配置为生成对应的滑动信号，所述滑动信号指示与其相关联的对应的至少一个轮轴的滑动或无滑动状况；其中，在所述测量时刻之间存在至少一个共享时刻，在共享时刻中，每个控制装置被配置为向其他控制装置传输对应的滑动信号，并且至少在对应轮轴的无滑动状况下，传输与对应轮轴的旋转相关的量的值或根据与对应轮轴的旋转相关的所述量的值的函数所确定的自身估计的车辆前进速度，其中，所述多个控制装置302，302’，302”，302”’的预定控制装置302被配置为：-当所有滑动信号指示相应轮轴的滑动状况时，控制与所述轮轴中的一个相关联的第一制动装置，以减小施加到所述轮轴的制动力，以使所述轮轴进入无滑动状况；其中，每个控制装置302，302’，302”，302”’被配置为：在检测到与其相关联的至少一个轮轴的滑动状况时，根据其相关联的轮轴处于所述无滑动状况的至少一个控制装置所传输的对应轮轴的旋转相关的量的至少一个值，或者根据相关联的轮轴处于无滑动状况的另一个控制装置所传输的自身估计的车辆的前进速度，来确定自身估计的车辆的前进速度。

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