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申请/专利权人：北京航天长征飞行器研究所
摘要：单人飞行器飞行制导律与航迹规划方法，属于飞行力学技术领域，通过建立单人飞行器飞行航迹仿真系统，基于起飞点与目标点的位置参数，结合飞行器运动特点与飞行约束条件，完成飞行能力估算、制导律设计、制导参数计算与航迹优化计算，将飞行过程划分为起飞段、巡航飞行段、落地段等，并针对各段设计了制导律模型与制导律参数生成方法，实现自主生成飞行航迹的目的。本发明通过流程化、模块化的设计思路，实现了单人飞行器飞行航迹自动规划与制导律设计、制导参数生成，为飞行器飞行任务规划、制导系统设计提供技术支持，进一步提高单兵飞行器自主化、实用化、智能化方面的能力。
主权项：1.单人飞行器飞行制导律与航迹规划方法，其特征在于，包括：建立单人飞行器飞行动力学仿真模型；根据飞行任务特点及飞行器相关约束条件，将任务划分为若干阶段，每一阶段中间通过航路点连接，每一阶段可分解为若干飞行动作，得到预设标准飞行航迹，并根据划分的飞行动作，分别设计制导律模型；根据制导律模型，结合单人飞行器飞行动力学仿真模型，完成全飞行过程的数字虚拟飞行仿真，计算全飞行过程各运动参数的变化；根据单人飞行器控制系统限制，结合数字虚拟飞行仿真结果，评估飞行全程的控制能力；根据预设标准飞行航迹，结合控制能力评估结果，针对优化目标对制导律模型的参数进行迭代寻优，优化预设标准飞行航迹。
全文数据：
权利要求：
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