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申请/专利权人：尚科宁家(中国)科技有限公司
申请日：2022-12-29
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118295382A
主分类号：G05D1/43
分类号：G05D1/43;G05D1/242;G05D1/243;G05D1/246;G05D1/633;G05D1/247;G05D105/10
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本申请公开了一种狭窄区域脱困方法，涉及智能家电的技术领域。该方法应用于机器人，机器人搭载有碰撞传感器、并在碰撞传感器碰撞到障碍物时生成包含碰撞方位、位置信息与偏转角度的碰撞记录，该方法包括：在运动过程中，基于碰撞记录判断预设时长内机器人的碰撞次数是否超过预设第一次数阈值；若超过预设第一次数阈值，确定机器人位于狭窄区域内；判断机器人是否满足狭窄区域脱困条件，若是，根据碰撞记录中的位置信息、碰撞方位和偏转角度，确定机器人退出狭窄区域的脱困路径和位姿角度；控制机器人按照脱困路径和位姿角度进行运动，以退出狭窄区域。故本申请具有提高机器人工作效率、提升用户使用体验的优点。
主权项：1.一种狭窄区域脱困方法，其特征在于，所述方法应用于机器人，所述机器人搭载有碰撞传感器、并在所述碰撞传感器碰撞到障碍物时生成包含碰撞方位、位置信息与偏转角度的碰撞记录，所述方法包括：在运动过程中，基于所述碰撞记录判断预设时长内所述机器人的碰撞次数是否超过预设第一次数阈值；若超过所述预设第一次数阈值，确定所述机器人位于所述狭窄区域内；判断所述机器人是否满足狭窄区域脱困条件，若是，根据所述碰撞记录中的所述位置信息、所述碰撞方位和所述偏转角度，确定所述机器人退出所述狭窄区域的脱困路径和位姿角度；控制所述机器人按照所述脱困路径和所述位姿角度进行运动，以退出所述狭窄区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 尚科宁家(中国)科技有限公司 一种狭窄区域脱困方法
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