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申请/专利权人：国汽朴津智能科技(安庆)有限公司
摘要：本发明涉及一种机器人脱困控制方法，通过布置在机器人的机身后部的超声波雷达感知机器人周围的障碍物，当障碍物进入到机器人相应范围内，机器人执行后退进行第一次脱困，脱困后若仍未脱离不可行驶区域，则通过短信通知运维人员进行远程脱困，通过自主脱困和人员远程脱困两种方式结合，彻底解决机器人进入不可行驶区域后的脱困问题，真正实现机器人无人值守运行。
主权项：1.一种机器人脱困控制方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、机器人进入不可行驶区域后，机身超声波进行周围障碍物检测；S11、机身前部布置超声波，机身后部布置超声波雷达，可覆盖机身所有盲区；S12、每颗超声波以水平夹角左、右各45°范围和垂直夹角上、下各20°范围包络区域向外发送机械波；S13、发出的机械波触碰障碍物后进行反射，并被当前超声波接收或相邻超声波接收；S14、中央计算平台接收到回波后，通过声音在空气中传播的公式，计算出障碍物的距离； 。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国汽朴津智能科技(安庆)有限公司 一种机器人脱困控制方法
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