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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司
摘要：本发明公开了一种车辆脱困控制方法、装置和车辆。其中，该方法包括：响应于接收到牵引模式的激活指令，获取车辆的当前档位和加速踏板信号；基于当前档位和加速踏板信号，控制车辆的绞盘轴转动，其中，绞盘轴用于表征车轮上安装有预设螺栓的驱动轴，预设螺栓的栓头长度大于预设长度，预设螺栓上固定有牵引绳的一端，牵引绳的另一端固定在固定物体上。本发明解决了相关技术中车辆从地面条件较差的场景中脱困的难度大的技术问题。
主权项：1.一种车辆脱困控制方法，其特征在于，包括：响应于接收到牵引模式的激活指令，获取车辆的当前档位和加速踏板信号；基于所述当前档位和所述加速踏板信号，控制所述车辆的绞盘轴转动，其中，所述绞盘轴用于表征车轮上安装有预设螺栓的驱动轴，所述预设螺栓的栓头长度大于预设长度，所述预设螺栓上固定有牵引绳的一端，所述牵引绳的另一端固定在固定物体上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 车辆脱困控制方法、装置和车辆
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