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二轴并联机器人 

申请/专利权人:辰星(天津)自动化设备有限公司;天津比朗德机械制造有限公司;天津市三桥包装机械有限责任公司

申请日:2024-06-06

公开(公告)日:2024-07-05

公开(公告)号:CN118288265A

主分类号:B25J9/00

分类号:B25J9/00;B25J9/10

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开

摘要:本发明提供了一种二轴并联机器人,解决了现有技术中存在的现有的二轴并联机器人结构设计存在缺陷,控制精度不足,负载能力和稳定性差的技术问题。本发明提供了一种二轴并联机器人,包括静平台、第一动平台、第二动平台、第一机械臂结构、第二机械臂结构、第三机械臂结构、第四机械臂结构、第一驱动部和第二驱动部;第一驱动部和第二驱动部设置在静平台上,第一机械臂结构一端与第一驱动部连接,另一端与第一动平台连接,第二机械臂结构一端与第二驱动部连接,另一端与第一动平台连接;第三机械臂结构一端与第一驱动部连接,另一端与第二动平台连接,第四机械臂结构一端与第二驱动部连接,另一端与第二动平台连接。

主权项:1.一种二轴并联机器人,其特征在于,包括静平台、第一动平台、第二动平台、第一机械臂结构、第二机械臂结构、第三机械臂结构、第四机械臂结构、第一驱动部和第二驱动部;所述第一驱动部和所述第二驱动部设置在所述静平台上,所述第一机械臂结构一端与所述第一驱动部传动连接,另一端与所述第一动平台连接,所述第二机械臂结构一端与所述第二驱动部传动连接,另一端与所述第一动平台连接;所述第三机械臂结构一端与所述第一驱动部传动连接,另一端与所述第二动平台连接,所述第四机械臂结构一端与所述第二驱动部传动连接,另一端与所述第二动平台连接。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 辰星(天津)自动化设备有限公司 天津比朗德机械制造有限公司 天津市三桥包装机械有限责任公司 二轴并联机器人

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