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申请/专利权人：江苏大学

摘要：本发明提供一种并联式混合动力联合收获机和控制方法，本发明发动机和电机通过动力耦合装置进行耦合，耦合后的动力通过分动箱分别输入PTO和发电机，结合联合收获机的结构特点和工作特点，本发明中功率消耗最大的脱粒系统以及行走系统由PTO直接驱动，功率消耗较低的割台系统、清选系统、碎草系统等工作系统及其部分子部件均由独立的电机驱动。本发明通过部分分布式电驱动使得联合收获机多个工作系统之间的机械解耦，解决了传统联合收获机传动系统部件多、路径长，作业参数无法实时调节的问题，具有结构布局灵活、能源利用率高等优点，同时，动力电池和电机的应用可以降低整机的燃油消耗和碳排放，提高环境友好性。

主权项：1.一种并联式混合动力联合收获机，其特征在于，包括并联式混合动力系统、割台系统10、控制系统20、脱粒系统40、行走系统50和清选系统60；所述并联式混合动力系统包括动力电池38、发动机30、动力耦合装置、减速器32、第一电机33、分动箱34、离合器36和发电机37；所述发动机30和第一电机33通过动力耦合装置进行动力耦合，动力输入分动箱34；所述分动箱34分别与动力输出轴PTO35和发电机37连接，将发动机30和第一电机33耦合后的动力分别输入动力输出轴PTO35和发电机37，发电机37和分动箱34之间设有离合器36；发电机37和动力电池38连接，动力输出轴PTO35分别与脱粒系统40的滚筒41、清选系统60的风机61和行走系统50连接；所述割台系统10包括拨禾轮11、割刀12、割台搅龙13和输送带14；所述拨禾轮11与第二电机11a连接，割台搅龙13和割刀12分别与第三电机13a连接，输送带14与第四电机14a连接，拨禾轮（11）由第二电机（11a）直接驱动；割台搅龙（13）由第三电机（13a）驱动，输送带（14）由第四电机（14a）直接驱动；清选系统（60）包括清选部件：风机（61）、第五电机（62a）、清选部件连杆（62b）、前抖动板（62c）、后抖动板（62d）、鱼鳞筛（62e）、尾筛（62f）、编织筛（62g）和输送部件；输送部件包括底板（63）、横向杂余搅龙（64b）、纵向杂余搅龙（64d）、杂余搅龙电机（64a）和籽粒搅龙（65a）；其中，风机（61）安装在动力输出轴PTO（35）上，并由动力输出轴PTO直接带动工作；前抖动板（62c）、后抖动板（62d）、鱼鳞筛（62e）、尾筛（62f）通过第五电机（62a）、清选部件连杆（62b）进行驱动；纵向杂余搅龙（64d）由杂余搅龙电机（64a）直接驱动，并通过杂余搅龙传动轮（64c）和籽粒搅龙传动轮（65b）带动籽粒搅龙（65a）工作；还包括碎草系统80，所述碎草系统80包括碎草刀筒81b和第七电机81a,碎草刀筒81b由第七电机81a直接驱动；所述控制系统20分别与并联式混合动力系统、割台系统10、脱粒系统40和清选系统60连接；所述发动机30动力与第一电机33的动力通过动力耦合装置进行耦合，耦合后的动力入分动箱34，分动箱34进一步将动力分流至动力输出轴PTO35和发电机37，当联合收获机的工作载荷超过预设值时，控制系统20控制离合器36切断进入发电机37的动力，使得发动机30和第一电机33的动力用于驱动脱粒系统40和行走系统50；当动力电池38的SOC低于预设值时，控制系统20控制第一电机33停机，由发动机30提供动力并带动发电机37发电；所述动力输出轴PTO35通过传动装置带动脱粒系统40的脱粒滚筒41和行走系统50工作，通过所述控制系统20对动力输出轴PTO35的转速进行实时监测，并对发动机30和第一电机33进行实时调节以稳定脱粒滚筒41的转速。

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