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基于正则扩展卡尔曼滤波的航空瞬变电磁法快速反演方法 

申请/专利权人:吉林大学

申请日:2024-06-05

公开(公告)日:2024-07-05

公开(公告)号:CN118295036A

主分类号:G01V3/38

分类号:G01V3/38;G01V3/16;G01V20/00;G06F17/16;G06F17/11

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开

摘要:本发明属于地球物理勘探技术领域,具体来讲为一种基于正则扩展卡尔曼滤波的航空瞬变电磁法快速反演方法,包括设置地下电导率模型,得到n时刻状态的地下电导率模型参数预测值及模型预测误差协方差;将n时刻状态的地下电导率模型参数预测值进行正演得到n时刻的正演模拟数据;将n时刻的正演模拟数据与n时刻的测量数据对n时刻状态的地下电导率模型参数预测值和模型预测误差协方差进行校正,得到校正后的n时刻状态的地下电导率模型参数以及校正后的模型预测误差协方差;迭代并输出经过当前次数迭代后更新的地下电导率模型作为n时刻状态地下电导率参数的最优估计值。本发明减少了反演计算量,解决了传统反演方法耗时的问题。

主权项:1.一种基于正则扩展卡尔曼滤波的航空瞬变电磁法快速反演方法,其特征在于,该方法包括:步骤1设置地下电导率模型,采用带纵向粗糙度正则化的扩展卡尔曼滤波,通过n-1时刻状态的地下电导率模型参数,对n时刻状态的地下电导率模型参数进行预测,得到n时刻状态的地下电导率模型参数预测值及模型预测误差协方差;步骤2将n时刻状态的地下电导率模型参数预测值进行正演得到n时刻的正演模拟数据;步骤3将n时刻的正演模拟数据与n时刻的测量数据对n时刻状态的地下电导率模型参数预测值和模型预测误差协方差进行校正,得到校正后的n时刻状态的地下电导率模型参数以及校正后的模型预测误差协方差;步骤4迭代步骤2和步骤3,每次迭代计算经过当前次数迭代后的地下电导率模型的正演模拟数据,并计算正演模拟数据与n时刻的测量数据的平均相对误差值;比较经过当前次数迭代后的平均相对误差值与经过上一次迭代后的平均相对误差值的差值,当差值小于设置阈值后,跳出迭代并输出经过当前次数迭代后更新的地下电导率模型作为n时刻状态地下电导率参数的最优估计值;所述带纵向粗糙度正则化的扩展卡尔曼滤波包括用于对地下电导率模型参数与模型预测误差协方差预测的预测迭代过程以及对预测值进行校正的校正迭代过程;所述预测迭代过程采用预测迭代方程为: ; ;所述校正迭代过程采用校正迭代方程为: ; ; ;其中,是通过n-1时刻状态对n时刻状态的地下电导率模型参数预测值,表示n-1时刻的随机游走,为的转置,是模型预测误差协方差,表示状态的预测误差协方差初始值,表示预测过程的噪声,表示卡尔曼增益,为的转置,是通过n时刻的测量数据校正后的地下电导率模型参数,是模型预测误差协方差的校正值,是粗糙度正则化矩阵的扩展形式,表示测量噪声协方差矩阵的扩展形式,表示的扩展形式,是n时刻的测量数据,表示的扩展形式,是对n时刻地下电导率模型的正演计算数据。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 吉林大学 基于正则扩展卡尔曼滤波的航空瞬变电磁法快速反演方法

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