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申请/专利权人：科弛医疗科技(北京)有限公司
申请日：2024-05-31
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118285909A
主分类号：A61B34/00
分类号：A61B34/00;A61B34/35
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：一种力反馈方法、力反馈系统、手术机器人设备、电子设备及存储介质，该力反馈方法应用于一种力反馈系统，力反馈系统包括主动端和从动端，从动端被配置为在主动端的控制下运动，主动端包括体积可变力反馈结构；力反馈方法包括：获取来自从动端的从动端感测力，其中，从动端感测力为从动端给目标物体施加的有效作用力；根据从动端感测力计算得到体积可变力反馈结构的体积参数；以及基于体积参数控制体积可变力反馈结构的体积发生改变以产生由体积可变力反馈结构施加于主动端的反馈力。
主权项：1.一种力反馈方法，应用于一种力反馈系统，其中，所述力反馈系统包括主动端和从动端，所述从动端被配置为在所述主动端的控制下运动，所述主动端包括体积可变力反馈结构；所述力反馈方法包括：获取来自所述从动端的从动端感测力，其中，所述从动端感测力为所述从动端给目标物体施加的有效作用力；根据所述从动端感测力计算得到所述体积可变力反馈结构的体积参数；以及基于所述体积参数控制所述体积可变力反馈结构的体积发生改变以产生由所述体积可变力反馈结构施加于所述主动端的反馈力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 科弛医疗科技(北京)有限公司 力反馈方法、力反馈系统、手术机器人设备、电子设备及存储介质
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