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申请/专利权人：沈阳术驰医疗科技有限公司

摘要：本发明涉及医疗器械领域，具体地说是一种微创手术器械，其中杆体包括柔性段和刚性段，刚性段安装于手柄壳体上，柔性段后端与刚性段固连、前端与执行部转动连接，弯曲驱动机构包括驱动旋钮、滑杆、丝杠、两个驱动腱和两个滑块，丝杠通过驱动旋钮驱动转动，两个滑块可移动地套装于滑杆上且一端分别与丝杠上的不同螺纹段连接，两个驱动腱后端分别与不同滑块连接、前端均穿过滑杆和杆体后与柔性段前端固连，旋转驱动机构设有转动杆，且所述转动杆穿过滑杆和杆体后与执行部后端固连，执行部设有驱动杆，且操作驱动机构的执行部驱动腱穿过转动杆后与所述驱动杆固连。本发明可以实现执行部多自由度调整，满足实际手术需要，且操作简单方便。

主权项：1.一种微创手术器械，其特征在于：包括执行部（1）、杆体（2）、手柄壳体（3）、弯曲驱动机构（4）、旋转驱动机构（5）和操作驱动机构（6），其中杆体（2）包括柔性段（201）和刚性段（202），刚性段（202）安装于手柄壳体（3）上，柔性段（201）后端与刚性段（202）固连、前端与执行部（1）转动连接，弯曲驱动机构（4）、旋转驱动机构（5）和操作驱动机构（6）设于手柄壳体（3）中；所述弯曲驱动机构（4）包括驱动旋钮（401）、滑杆（407）、丝杠（404）、两个驱动腱和两个滑块，所述滑杆（407）与刚性段（202）连通，两个滑块可移动地套装于所述滑杆（407）上，丝杠（404）平行设于所述滑杆（407）一侧，且所述丝杠（404）通过驱动旋钮（401）驱动转动，所述丝杠（404）上设有两段旋向不同的螺纹段，两个滑块上均设有丝母并分别与所述丝杠（404）上的不同螺纹段连接，两个驱动腱后端分别与不同滑块连接、前端均穿过杆体（2）并与柔性段（201）前端固连，旋转驱动机构（5）设有转动杆（504），且所述转动杆（504）穿过所述滑杆（407）和杆体（2）后与执行部（1）后端固连，执行部（1）设有驱动杆，操作驱动机构（6）设有可移动的执行部驱动腱（606），且所述执行部驱动腱（606）穿过所述转动杆（504）后与所述驱动杆固连；两个滑块供所述滑杆（407）穿过的通孔内均设有卡块，且每个卡块两端均设有凸块卡住对应滑块的对应侧面，两个驱动腱分别与对应滑块内的卡块固连，所述滑杆（407）两侧设有卡块滑槽（4071），两个卡块上的凸块分别沿着对应侧的卡块滑槽（4071）移动，两个卡块截面均呈半圆弧形，且转动杆（504）进入滑杆（407）后由两个卡块之间穿过；所述驱动旋钮（401）上设有第一齿轮（402），所述丝杠（404）上设有第二齿轮（403），且所述第一齿轮（402）和第二齿轮（403）啮合；所述驱动旋钮（401）和第一齿轮（402）安装于壳体（3）上并与由所述驱动旋钮（401）和第一齿轮（402）中部穿过的滑杆（407）之间设有间隙。

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