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申请/专利权人：南通金予博信智能科技有限公司
申请日：2024-05-10
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118289485A
主分类号：B65G47/91
分类号：B65G47/91;B65G57/04;B65G1/04;B65G47/22;B65G43/08
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本发明公开了一种高效自动码垛桁架机器人，包括桁架一、移动机构一、输送带一、末端夹具一、移动机构二、末端夹具二、码垛仓位一、码垛仓位二和限位对齐机构一等；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里启动移动机构一或移动机构二中的X轴电机、Y轴电机、Z轴电机和R轴电机，从而能够实现了XYZR四轴联动，也就能够通过末端夹具一或末端夹具二将产品抓取后放置到对应的码垛仓位一或码垛仓位二中；本发明中设置的限位对齐机构二和限位对齐机构一，从而能够推动产品使其靠在挡板一上，同时输送带一和输送带二的输送也能够使产品靠在挡板二上，从而确保了末端夹具一和末端夹具二能够精确的抓取产品，也就确保了码垛后的质量。
主权项：1.一种高效自动码垛桁架机器人，其特征在于：包括桁架一（1）、移动机构一（2）、输送带一（3）、末端夹具一（4）、输送带二（5）、桁架二（6）、限位对齐机构二（7）、移动机构二（8）、末端夹具二（9）、码垛仓位一（10）、码垛仓位二（11）和限位对齐机构一（12）；所述桁架一（1）上面设有移动机构一（2），且移动机构一（2）下侧设有末端夹具一（4）；所述输送带一（3）位于桁架一（1）内部后侧，所述输送带一（3）右侧设有限位对齐机构一（12）；所述码垛仓位一（10）位于桁架一（1）内部前侧；所述桁架二（6）位于桁架一（1）后侧，所述桁架二（6）上面设有移动机构二（8），且移动机构二（8）下侧设有末端夹具二（9）；所述输送带二（5）位于桁架二（6）内部左侧，所述输送带二（5）右侧设有限位对齐机构二（7）；所述码垛仓位二（11）位于桁架二（6）内部右侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南通金予博信智能科技有限公司 一种高效自动码垛桁架机器人
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