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自动脱外包系统 

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申请/专利权人:天津日博工业技术有限公司

摘要:本实用新型提供了一种自动脱外包系统,机械手臂通过组合夹具将待执行产品由视觉检测组件下方转运至翻转机构,翻转机构用于带动待执行产品偏转水平角度,翻转机构的一侧设置切刀组件,切刀组件用于切除待执行产品的封口,且切开封口的待执行产品通过翻转机构倾倒至传送组件。本实用新型所述的自动脱外包系统,在使用时工作人员可一次性将多个待执行产品堆叠到视觉检测组件下方,然后通过视觉检测组件定位后通过机械手臂上的组合夹具将待执行产品除尘、定位、拆包后,通过翻转机构倾倒至传送组件上,且传送组件为现有技术的同步带式传送带,经传送组件传送至制定区域,减少了工作人员的劳动强度,且拆袋输送效率高,降低了生产成本。

主权项:1.自动脱外包系统,其特征在于:包括机械手臂1、翻转机构2、切刀组件3、除尘组件4、组合夹具5、视觉检测组件6和传送组件7,机械手臂1的执行端安装组合夹具5,且机械手臂1的一侧分别设置传送组件7和视觉检测组件6,待执行产品8放置在视觉检测组件6的下方,视觉检测组件6用于定位待执行产品8的相对位置并输送至机械手臂1,机械手臂1通过组合夹具5将待执行产品8由视觉检测组件6下方转运至翻转机构2,且翻转机构2安装至传送组件7的一端,翻转机构2用于带动待执行产品8偏转水平角度,翻转机构2的一侧设置切刀组件3,切刀组件3用于切除待执行产品8的封口,且切开封口的待执行产品8通过翻转机构2倾倒至传送组件7。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 天津日博工业技术有限公司 自动脱外包系统

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