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申请/专利权人：中铁八局集团第七工程有限公司;中铁八局集团有限公司
摘要：本发明公开了一种双块式轨枕钢筋桁架整体入模方法及系统，涉及双块式轨枕预制生产技术领域，本发明入模工位设计门框架轨道结构，当轨枕模具行走至入模工位预定位置后，由入模工位模具感应开关发讯，吊架自动下落将桁架钢筋入模。本方案入模过程全部实现系统自动控制，从桁架钢筋抓取到桁架钢筋吊运落入模具上，都是通过系统自动控制，真正实现一键自动入模。本发明设计合理，设计、制作、操作、控制、使用更是十分简便。
主权项：1.一种双块式轨枕钢筋桁架整体入模方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、桁架钢筋抓取：桁架钢筋摆入托盘上，吊运小车在桁架上运行，吊运小车的定位装置打开，吊运小车运行到托盘工位后，吊运小车的定位装置伸出定位，吊运小车的升降缸下降带动吊架下降，将吊架放置在支座上，下降到位后吊架上的模具感应开关发讯，吊架停止下降，吊架挂钩的横移缸带动挂钩横移挂上托盘上的桁架钢筋，完成桁架钢筋饿抓取；S2、桁架钢筋的入模定位：吊运小车的升降装置上升，带动吊架吊起桁架钢筋，吊架上升到位，吊运小车的定位装置打开，吊架将桁架钢筋转运到入模工位，吊运小车的定位装置伸出，完成桁架钢筋的入模定位。S3、桁架筋入模：吊架将桁架钢筋抓取提升至设定高度后，走行至入模工位，待模具就位后，吊运小车的升降装置下降将吊架放置在模具上，吊架的升降缸下降将桁架钢筋放入模具，吊架挂钩横移缸带动挂钩横移，挂钩打开，吊运小车的升降装置吊起吊架，完成桁架钢筋入模作业；S4、重复步骤S1至步骤S3，进行下一组桁架钢筋入模作业。
全文数据：
权利要求：
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