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基于雷视融合的校园场景中人车冲突实时感知预警系统 

申请/专利权人:东南大学

申请日:2024-04-11

公开(公告)日:2024-07-05

公开(公告)号:CN118298633A

主分类号:G08G1/01

分类号:G08G1/01;G08G1/16;G08G1/04;G08B21/02;G06V20/40;G06V10/25;G06V10/82

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开

摘要:本发明发布了基于雷视融合的校园场景中人车冲突实时感知预警系统,包括:集成监控摄像头与激光雷达的传感器系统;集成雷视双层级联检测系统和控制面板软件的实时数据采集与状态检测系统;集成冲突预测系统、冲突判断系统与报警系统的冲突预警系统;集成检测数据存储结构、融合数据存储结构、卫星数据存储结构、预警记录存储结构与配置参数存储结构的校园冲突数据存储系统。系统包含雷达、摄像头和报警器等核心设备,电源、实时数据处理设备等辅助设备共同构成的硬件系统和交通主体轨迹跟踪和预测的数据处理算法等共同构成的软件系统。通过对校园内交通主体行为的感知与预测,能够在冲突或事故发生前提前发出预警,帮助避免或减轻交通事故的发生,进而降低校园内事故发生率。

主权项:1.基于雷视融合的校园场景中人车冲突实时感知预警系统,其特征在于,包括:传感器系统、数据采集与状态检测系统、冲突预警系统和校园冲突数据存储系统;所述传感器系统包括摄像头、雷达、计算机;所述实时数据采集与状态检测系统包括雷视双层级联检测系统和控制面板软件;所述冲突预警系统包括冲突预测系统、冲突判断系统、报警系统;所述校园冲突数据存储系统包括检测数据存储结构、融合数据存储结构、卫星数据存储结构、预警记录存储结构、配置参数存储结构。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 东南大学 基于雷视融合的校园场景中人车冲突实时感知预警系统

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