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申请/专利权人：佳都科技集团股份有限公司;广州方纬智慧大脑研究开发有限公司;广州新科佳都科技有限公司
摘要：本发明涉及智能交通技术领域，公开了一种路口交通冲突识别方法、装置、设备及存储介质。路口交通冲突识别方法包括：获取目标路口各交通参与者的若干帧轨迹数据并进行预处理，分别对预处理后的各帧轨迹数据进行单方冲突识别与双方冲突识别，并对识别出的交通冲突进行冲突聚合，输出交通冲突识别结果。本发明不仅降低了环境因素对源数据的影响，同时保证了冲突识别结果的确定性与稳定性，避免了对交通冲突的误识别，进一步提升了路口交通冲突识别的精度。
主权项：1.一种路口交通冲突识别方法，其特征在于，所述路口交通冲突识别方法包括：基于冲突识别的任务类型，获取目标路口相应数量帧的第一全息路口轨迹数据并进行预处理，得到若干帧第二全息路口轨迹数据；基于冲突识别的步长，对相应帧的第二全息路口轨迹数据进行单方冲突识别，输出存在单方冲突的第一冲突轨迹，以及基于冲突识别的步长，对相应帧的第二全息路口轨迹数据进行双方冲突识别，输出存在双方冲突的第二冲突轨迹；对所述目标路口的若干第一冲突轨迹与若干第二冲突轨迹分别进行冲突聚合，得到交通冲突识别结果。
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百度查询： 佳都科技集团股份有限公司 广州方纬智慧大脑研究开发有限公司 广州新科佳都科技有限公司 路口交通冲突识别方法、装置、设备及存储介质
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