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申请/专利权人：深圳市壹站智汇科技有限公司
摘要：本申请提供了一种实时路径冲突处理方法、电子设备及存储介质，根据每辆车的起点、终点、冲突点进行路径规划，规划的路径以向量形式表示每个站点的车辆行驶方向；遍历所有的两车配对，在地图中输入两辆车的路径向量，计算站点向量点积；根据向量点积获取所有两车路径冲突点集合，将冲突的形式进行分类，并设置应对策略；根据车辆的冲突点动态地迭代更新历史冲突图；结合历史冲突图和本轮冲突点，重新规划每辆车的路径；根据冲突点历史权重及站点距离，规划路径避开冲突区域。本申请方案将冲突点信息模式化，细分每个冲突场景；计算每车辆的历史冲突点权重、冲突点权重和距离，计算最优路径，保障了车辆的高效运行。
主权项：1.一种实时路径冲突处理方法，其特征在于，所述方法包括：根据每辆车的起点、终点、冲突点进行路径规划，规划的路径以向量形式表示每个站点的车辆行驶方向；遍历所有的两车配对，在二维栅格地图中输入两辆车的路径向量，计算每个站点的向量点积；根据向量点积获取所有两车路径冲突点集合，将冲突的形式进行分类，并为每类冲突形式设置应对策略；设置车辆的历史冲突图，根据车辆的冲突点动态地迭代更新历史冲突图；结合历史冲突图和本轮冲突点，重新规划每辆车的路径；根据冲突点历史权重及站点距离，规划路径避开冲突区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市壹站智汇科技有限公司 一种实时路径冲突处理方法、电子设备及存储介质
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